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数字控制技术和并联控制技术是逆变电源的研究热点。本文以 PID 控制单相全桥SPWM 逆变器作为研究 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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智能车控制系统以MC9S12DG128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本设计采用飞思卡尔公司提供的MC9S12DG128单片机作为智能车的检测和控制核心，由电源模块、路径 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本文详细介绍了智能车的设计，制作，调试过程。记述了小车数据采集，数据处理，路径识别，舵机转向控制，电 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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这回排针全部为100mil的整数倍，插入普通洞洞板毫无压力。板载资源为：IO控制LED灯两颗，电源灯 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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智能车控制系统以MC9S12XS128微控制器为核心，包括电源模块、赛道图像采集模块、车速测量模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-16
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机作为智能车的检测和控制核心，在大赛规定的电源信号为引导下 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车寻径原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了电感传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的，以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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论文介绍了总体方案设计，电磁小车直立及寻迹原理，各个模块的硬件组成和软件设计。硬件方面主要介绍了飞思 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时，主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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