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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控,运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文作为我们小组半年多的做车经历和经验的总结,主要从硬件电路设计、软件设计、机械结构设计和制作过程等 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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根据电磁车循迹的要求,电磁车设计包括赛车的设计和恒流源的设计。 根据电磁传感器方案设计,赛车共包括五 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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本文介绍了三江学院乘风队队员们准备第九届“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛 中的工作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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一个完整的安防系统应该包括数据采集,主控模块,通信模块,报警接收模块以及上微机系统和数据库的建立。其 ...
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fl|上传于 2014-11-07
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按照使用环境可以分为工业用气体报警器和家用燃气报警器,按自身形态可分为固定式可燃气体报警器和便携式可 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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根据自动送料车系统的工艺流程,控制系统的被控系数有电磁阀K2的开启与关闭、传感器S1、S2的接通与断 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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I/0单元也称为I/0模块。PLC通过I/0单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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研究方法、手段及步骤:
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本研究以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,应对双电机车模对差速问题的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种依据一对超声波智 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,提出一种C 型车模电机E ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,以MKL26 单片机为主控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本设计以“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种基于C 型车模的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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我们着重从车模与车架平台的机械结构、硬件电路、车模软件及上位机软件以及演示效果等方面进行了详细的设计 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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