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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10微控制器为核心控制单元,通过SONY摄像头检测赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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在摄像头识别路线方案当中,黑线的处理显得尤为重要,我们采用由比较器搭建的视频信号处理电路来识别黑线。 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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文中介绍了本次我们的智能车控制系统软硬件结构和开发流程,整个智能车涉及车模机械调整,传感器选择,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了浙江大学浙大七队队员们在参加第九届飞思卡尔杯全国大学生智能汽车比赛(摄像头组)中的工作成果 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理、设计目标、设计方法与过程以及其所发挥的作用。主要特色是 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过TSL1401CL 线性C ...
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本文采用先总后分的结构,对系统设计和调试的各部分进行了介绍,突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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本系统主要由 MCF52255 控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直 ...
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本文介绍了总体方案设计、机械结构设计、硬件电路设计、软件设计、无线通信子系统设计以及系统的调试与分析 ...
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本技术报告采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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该车主要由线性CCD构成的道路检测系统,,驱动 电机以及机械传动齿轮构成的动力系统,连杆机构以及转向 ...
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Armageddon智能车主要由3个线性CCD传感器构成的道路检测子系统,驱动电机以及机械传动齿轮构 ...
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在本次比赛中,我们组使用了飞思卡尔16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元,采用线性CC ...
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本智能控制系统可以由传感器、信息处理、控制算法、执行机构、速度反馈五个部分组成。其中,以单片机为核心 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车系统由CCD采集赛道信息,输入到MK60DN512ZVLQ10微控制器,控制器处理获得的赛道 ...
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首先整辆智能车在硬件无误的正常工作情况下,通过线性CCD 采集到赛道信息,传送到XS128 芯片控制 ...
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1.2.1 电路设计
电路设计部分是在机械和程序之间起着重要的媒介作用。稳定高效的电路设计是赛车能 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案,包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128 为核心控制器,利用线性 ccd传感器采集 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,传感器的选择与安装,电源电路、驱动电路 信号测量电路的设计,信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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