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本文将先从整体上介绍模型车的制作思路和方案，再从车子的机械、传感器、电路等硬件方面到控制的策略、算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12DG128B为核心控制器，利用CCD视频传感器采集路 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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我们的技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，分为六章。 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计，以及控制算法研究等，共分为六章。其中 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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此技术文档的正文部分主要包括三个部分：机械改造设计（第二章），控制电路设计（第三章）和控制软件设计（ ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在小车的制作过程中我们始终把硬件电路设计、机械调节与安装以及控制算法优化三个方面摆在同等重要的位置， ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章介绍了本智能车的一些机械设计；第三章具体介绍了智能车硬件 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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在智能车硬件电路的设计上，我们采用了模块化的设计思想。将整个系统分为最小系统板、电源模块、驱动模块、 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本技术报告将针对光电传感器的设计安装、底盘机械结构、电路设计、HCS12 控制软件主要理论、控制算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍，详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程，以及智能车的制作思想，记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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