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1.2 智能车体系结构
智能车体系结构大致包括传感器、控制、执行机构、人机接口和电源五大部分。
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永不止步步|上传于 2014-11-10
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整个系统核心采用飞思卡尔32 位微控制器MK60 主控，运用电磁感应原理采集赛道信息引导小车前进。机 ...
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系统是以检测电磁场信号为基础，通过单片机处理信号实现对车体控制，实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器，利用CMOS视频传感器采集 ...
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本系统采用32位MK60DN512ZVLL10 Kinetis ARM ...
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智能车主要由三个部分组成：检测系统，控制决策系统，动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文设计的智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过CCD摄像头的图像采样获取 ...
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本智能车系统由摄像头拍摄赛道图像，输入到MK60N512VMD100微控制器，控制器处理获得的赛道信 ...
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智能车系统的总体工作模式为：CCD图像传感器拍摄赛道图像，输出PAL制式信号，采用LM1881进行视 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线，包括小车的构架设计、软硬件设计， 以及控制算法研究等，共分 ...
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本设计通过对以往历届智能车的控制方案进行比较和分析之后，自主设计控制方案，完成了智能车系统设计。该系 ...
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本设计的硬件结构中，采用OV5116 模拟摄像头作为采集道路信息的传感器，摄像头上面集成了信号分离电 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLL10 微控制器为核心控制单元，通过CCD 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以K60微处理器为核心控制单元，通过CCD摄像头检测赛道信息，使用模拟比较器对图 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过Ov7620数字摄像头 ...
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本文设计的智能车系统以MK60DN512ZVLQ100 为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512ZVLQ10 微控制器为核心控制单元，通过CMOS 摄像头检测 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元，通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文介绍了常州大学信息科学与工程学院车队队员们在准备第八届Freescale 智能车大赛过程中的工作 ...
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本文以第八届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队 员们为准备本次比赛所取得的成果。比 ...
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