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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了两轮自平衡小车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-08
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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第一章 引言:主要介绍了该项比赛的背景、发展历程、以及本队的开发及控制策略。
第二章 直立控制原理 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本篇技术报告采用先总后分的写法,先对系统总体设计思路进行介绍,然后分别对各部分各模块进行介绍。突出强 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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永不止步步|上传于 2014-08-07
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《PIC系列单片机应用设计与实例》 pdf 窦振中 北京航空航天大学出版社
本书作为《PIC系列 ...
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畅学电子|上传于 2014-07-07
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提出了一种捷联式惯性测量单元的设计与实现方法。该系统以开环光纤陀螺和硅微加速度计作为惯性敏感元件,采 ...
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Me|上传于 2016-01-20
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根据动力调谐陀螺仪(DTG) 再平衡回路工作原理和解耦控制算法,设计了基于FPGA 的数字再平衡回路 ...
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Me|上传于 2016-01-16
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介绍了一种具有变频启动功能、可驱动超大电容负载的功放开关电源;同时在前级添加了有源PFC,另外为了更 ...
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该文提出一种新的数字接收机自动增益控制(AGC)电路。该电路将传统的两级级连负反馈AGC电路中后级A ...
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本文研究了以AT89C2051单片机为核心的超声波测距传感器的工作原理,系统组成,硬件电路和软件设计 ...
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王者风范|上传于 2015-12-24
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戟单片机和气体传感器为棱心,设计了j鼯精浓度检溯仪。实现了不同环境下淆糟浓度的检测。本文主要介绍了活 ...
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本文介绍了一种利用DSP处理DM642、CPLD及USB芯片等器件构造的带有USB接口的图像采集和处 ...
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Me|上传于 2015-12-18
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选用M+12 Timing 0ncore Receiver GPS模块、CvcloneⅡ系列EP2C ...
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Me|上传于 2015-12-16
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为进一步提高编码效率,在研究菱形算法的基础上,采用了“十字”形运动估计算法, ...
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Me|上传于 2015-12-16
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针对基于脉冲位置调制的超宽带无线电发射系统中的跳时控制这一关键技术,提出了利用FPGA和可编程延时线 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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RS码在通信领域有着广泛的应用,其中最重要的是关键方程的求解.传统欧几里德算法在求解关键方程时需要进 ...
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Me|上传于 2015-12-15
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本文介绍了一种基于FPGA的图像目标发生器的设计方法,介绍了它的设计原理、硬件电路结构、各功能的实现 ...
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Me|上传于 2015-12-14
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介绍了一种新型的铁路沿线供水远程测控系统设计方案,可以对供水站点设备进行远程监测,同时还可对设备进行 ...
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Me|上传于 2015-12-12
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介绍一种以美信片上系统71M6542F为核心的单相智能电能表的设计,给出了该电表的关键硬件电路和软件 ...