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空间矢量脉宽调制(SVPWM)能够提高直流侧电压利用率,缩短控制响应时间,增加系统安全稳定性。结合中 ...
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Me|上传于 2015-12-07
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将模型参考自适应状态观测器和空间矢量脉宽调制技术应用于永磁同步电机无速度传感器矢量控制中。根据永磁同 ...
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Me|上传于 2015-12-04
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应用自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论及非线性寻优方法,结合电力系统实际情况设计了一种发电机励 ...
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Me|上传于 2015-12-02
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于锯床系统存在非线性、不确定性和时变性,传统PID控制并不能满足系统要求的现状.将模糊PID控制算法 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对超声电机特殊的工作原理,选定驱动电压作为其速度控制变量,为了解决超声电机非线性和建模复杂的问题,提 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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为了提高伺服系统的快速动态特性,抑制电机参数变化和负载大范围变化对系统性能的影响。提出了一种新颖的基 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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作为光电组的华中科技大学二队采用轻质量机械设计、大前瞻传感器和连续化算法处理的基本技术路线,在前瞻距 ...
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lihong|上传于 2015-12-17
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用光电编码器对电机转速 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文从硬件电路设计,机械结构调整以及算法设计与实现三个方面详细叙述了智能模型车系统的设计与实现方法, ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文阐述了智能小车系统的设计方案,具体介绍了赛车硬件系统的设计,包括电源模块、图像采集模块、电机驱动 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本车采用第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本课题主要是制作基于激光探头检测路径的智能车,对双黑线跑道进行寻迹,通过对控制算法与硬件电路的研究, ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本组采用第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以32位单片机MK60DN512 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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系统主要由MK60DN512ZVLL10控制核心、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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本车采用第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会指定的汽车模型作为研究 ...
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lihong|上传于 2015-12-04
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