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赛车共包括七大模块:K60 主控模块、传感器模块、电源模块、电机驱动模块、速度检测模块。各模块的作用 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中介绍了智能车机械结构调整,传感器电路设计,舵机、电机控制算法以及起跑线的检测等。车模以MK60D ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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赛车是以检测通以20KHz、100mA 的导线的电磁场为基础,通过单片机处理 采集到的磁感应电压信号 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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智能车采用干簧管检测起跑线,以安装在车体前的多枚工字电感作为循迹传感器,通过经特殊设计的运算放大电路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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电磁车采用飞思卡尔竞赛官方规定的C 车模为基础构架。在符合竞赛要求的 前提下,对其机械结构做合理优化 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文融合了杭州电子科技大学杭电电磁三队队员们在准备第九届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,用安 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文章介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发过程。使用MC9S12XS128MAA作为主控芯片,用安 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文主要介绍了以MK60DN512VLL10微控制器为核心控制单元,使用工字型电感进行路况采集,经过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了以冷火MCF52255 处理器为核心的智能车系统,软件平台为CodeWarrior IDE ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车大赛电磁组长安大学电磁六队制作 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了整个智能车系统的硬件和软件设计开发以及机械的调整过程。用电磁传感器来检测赛道信息,用线性阵 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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文中主要介绍了智能小车控制系统的机械结构、软硬件结构及设计开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、传 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本智能小车以飞思卡尔32 位微控制MK60DN512ZVLL10 作为唯一的核心控制单元,采用电感线 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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“单片机之间多机通信演示电路设计与研究”是基于单片机的串行通信演示电路系统设 ...
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hcay|上传于 2014-10-31
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本设计是以单片机AT89S52为核心部件的小车循迹控制,利用电机驱动芯片L298来接控制小车内部前后 ...
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hcay|上传于 2014-10-30
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小车控制系统设计,系统可分为电源管理模块、电机驱动模块和单片机模块、速度检测传感器、平衡传感器模块、 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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