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研究了精密推台锯的控制系统，在确保并进一步提高控制精度和性能的前提下，采用成本相对较低。但性能优良的 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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为了实时探测弹道修正弹的姿态角，利用HMCl043三轴磁阻传感器和C8051F350单片机构成了一个 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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提出一种基于单片机的动态组态系统构架及软硬件结构，以XML文件作为组态系统的配王文件存放在大客量SD ...
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本文主要进行了一个超声仪的控制系统的研究，详细介绍了控制器的软硬件设计。采用了TI公司的MSP430 ...
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hcay|上传于 2014-11-10
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把组态软件与单片机结合起来构成各种智能工业测控系统已经成为提升企业竞争力的重要手段。然而，要使它们实 ...
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足球机器人系统可以分为视觉子系统，决策子系统，无线通讯子系统和机器人小车子系统四个部分。其中机器人小 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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针对油田无线示功仪及其无线网络节点的供电问题 , 采用开关电源技术实现了太阳能组件电压变化或负载波动 ...
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简要介绍了基于现场可编程门阵列( FPGA）及直接频率合成信号发生器(DDS) 技术的信号发生器设计 ...
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介绍了工程应用上一个简单实用的真空测量显示系统的设计原理，给出了STC单片机与外围控制硬件之间的接口 ...
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设计了一种基于PIC单片机的井下仪器发射信号源，单片机利用内部功能模块产生删脉冲序列，经过D类功放放 ...
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智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务．结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动 ...
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随着移动机器人技术研究的不断深入，机器人涉足的领域越来越广，需要完成的任务越来越精确复杂，运动的实时 ...
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提出了一种基于波形拟合技术和泰勒级数展开的实时频率测量方法，并针对电压信号中谐波分量对测频精度的影响 ...
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针 对 一 辆 无刷 电机 驱 动 的 履带 式 移 动机 器 人 B HT R．1 ， 对 其 包 ...
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提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人。 将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合，实现了轮式、 腿 ...
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在传统 的离散倩 里叶算法的基础上提 出 了 一种新的相量测量算法，首先 ，对纯基波信 号 ， 该 ...
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本论文主要研究内容包括微小型轮腿式机器人的总体方案设计、机械机构和远程遥控系统的设计的实现及其功能的 ...
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同 步 相量测量技术是 指在全网 统一的 时标下， 对 电 力系统的不同 节 点的电 压和电 流进 ...
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锁相式频率跟踪超声发生器的频率跟踪范围较小且易出现死锁现象袁通常要人为重新启动袁系统才能恢复跟踪状态 ...
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hcay|上传于 2014-11-08
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谐振耦合电能无线传输实际应用的瓶颈是谐振频率的失谐。本文基于谐振耦合电能无线传输机理和模型，分析了发 ...
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