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直线电机在当今的控制设备中应用越来越广泛。深入研究了直线电机原理,建立了电流、位移的双闭环伺服直线电 ...
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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现 ...
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助力转向控制策略是EPS系统的核心技术之一。为提高电动转向系统的动态响应速度和抗干扰能力,经分析采用 ...
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对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...
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为了克服永磁同步电机(PMsM)伺服系统的非线性和不确定性因素的影响,提高伺服系统的控制精度和性能特 ...
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对现代工业对切纸机实时性及高精度的要求,介绍以TMS320F2812为核心、CAN总线通信的伺服电动 ...
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针对莱765MW联合循环直流锅炉一汽轮发电机组.文中给出了机组输出功率和焓值的并行模糊PID控制系统 ...
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提出了一种参数自适应模糊PID控制器,将模糊控制器和PID控制器结合在一起.利用模糊逻辑控制.并把M ...
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针对传统PID控制依赖被控对象精确的数学模型,应用于无刷直流电机调速难于达到良好的动态响应的缺点,将 ...
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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交流电动机矢量控制系统是一个非线性、强耦合、时变的复杂系统,用传统的PID难以达到理想的控制效果。基 ...
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介绍了永磁同步电机(PMSM)在d—q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性 ...
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本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组 ...
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针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对其DQ轴模型进行分析,提出了永磁直线同步 ...
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立无刷直流电机(BLDCM)数学模型,并利用Matlab/Simulink中的无刷直流电机模块搭建了 ...
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元,采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集, ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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智能车竞赛所使用的车模是一款带有差速器的后轮驱动模型赛车,由大赛组委会统一提供。通过设计基于Free ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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