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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分：传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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74HCOOD主要用来调节94nm的红外发射管的发射频率和调节38HZ的红外接收管的接收频率，以达到 ...
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假如把光敏管放在下边,电阻放在上边。这样当光线较暗时比较器输入电压接近VCC，超过比较器LM339能 ...
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本小车使用一台AT89S51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用数 ...
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小车走动的模式选择有：
（1） 直线型：满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶，在特定路段限速通过，并且测量行驶时间和路程的功能 ...
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三角波产生电路如图 5.2.5 所示，采用555 芯片构成三角波产生电 ...
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fl|上传于 2014-11-05
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设计一个实用的音频功率放大器。在输入正弦波幅度≤5mV，负载电阻等于8Ω的条件下， ...
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fl|上传于 2014-11-05
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本论文中设计的智能车系统采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128作为控制核心，以BTS7970为电机 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文采用先总后分的结构，对系统设计和调试的各部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文讨论以线阵CCD 为路径探测传感器的路径识别算法和以陀螺仪和加速度传感器为小车控制小车直立的平衡 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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随着飞思卡尔智能车竞赛的发展，各参赛队伍的实力不断增强，对新挑战的欲求也不断增强，因此本届智能汽车比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统将直立小车的运动控制任务分解为三个基本控制任务：车模平衡控制、车模速度控制和车模方向控制。这三 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了两轮自平衡智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本智能车系统以第八届“飞思卡尔”杯全国智能汽车竞赛为背景，以大赛组委会指定的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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