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本文将对智能车的制作及其控制方法的C语言实现进行论述。第一章是对全文的概述；第二章将简述模型车机 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文对系统设计和调试的各个部分进行了介绍，突出强调了系统机械结构、硬件电路和软件程序的统 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器，该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统，克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测，用PID算法对舵机进行控制，通过光栅编码器反馈当前速度，采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细的介绍了智能汽车的机械结构设计，硬件电路设计，系统软件设计合理论分析以及模型车的控制算法设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本报告分为六个章节：第一章为引言介绍；第二章主要介绍了智能车机械设计与安装；第三章主要介绍了智能车硬 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本文详细介绍系统智能车方案的选取、整车的参数、传感器的选取及个数、MC9S08DZ60单片机最小系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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将 MATLAB 中的模糊控制工具箱和SIMULINK 有机结合起来，实现了直流电机模糊控制系统的建 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统选用 MC9S12DG128B作为唯一的处理、控制单元，采用CMOS摄像头对赛道图像进行采集， ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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整个技术报告由八章组成，其中第一章和第八章分别为引言和结论，第二章到第七章是正文部分。正文部分是整个 ...
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lihong|上传于 2015-12-29
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文将从机械结构，硬件，软件算法上介绍绝影的制作。并在绝影的发展历程中，探讨高速情况下智能车的控制， ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文主要对以下几个方面做研究：首先，介绍了研究背景、比赛规则和设计构思。其次，设计了智能车控制系 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本技术报告所介绍的就是本队（重庆大学速队）为参赛而准备的智能赛车方案。文中，我们将详细介绍本赛车系统 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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文章的正文部分大致分为六个部分：第一章，引言部分，介绍比赛背景，技术报告内容安排说明，赛车制作情况等 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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此技术文档的正文部分大致分为三个部分：机械部分，电路硬件部分和软件部分。机械部分包括我们对智能车机械 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本报告主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作出说明。本报告分为六个章节：第一章 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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本文在探讨以Freescale16位单片机MC9S12DT256(与MC9S12DG256，MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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智能车控制系统的设计综合了多个步骤以及模块，是一个完整的工程任务，因此需要对系统的设计制定合理、有效 ...
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lihong|上传于 2015-12-25
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