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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本智能车以飞思卡尔公司提供的16位微控制器 MC9S12DG128B为核心控制器,采用 CCD摄像头 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本文详细介绍了我们为第三届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以飞思卡尔16位单片机MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-28
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本设计采用MC9S12DG128单片机作为智能小车的检测和控制核心。测速装置使用霍尔式编码器对电机转 ...
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lihong|上传于 2015-12-26
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本文详细介绍了智能车的设计、制作、调试的过程,以及智能车的制作思想,记述了智能车的道路检测、转向控制 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统设计以 MC9S12DG128 微控制器为核心,通过一个 CMOS 摄像头检测模型车的运 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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本智能车系统以MC9S12XS128 微控制器为核心,通过CCD模拟摄像头检测模型车的前方路况和自身 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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在此讨论中,增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信号的增量式编码器和普通的增量式编码器 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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本文主要介绍了飞虎队队员在准备第五届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计 ...
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lihong|上传于 2015-12-18
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS 摄像头检测赛道信息, ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统已飞思卡尔性能16的单片机MC9S12XS128为核心,通过用电感检测赛道导线产生的电磁 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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主要介绍了我队队员在第六届Freescale智能汽车大赛过程中的工作成果。本智能车系统设计以MC9S ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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该小车采用官方指定主控制芯片S12,电磁传感器获取赛道电磁特性,通过光电编码器转速传感器检测车速,通 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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飞思卡尔智能车用 MC9S12XS128 单片机作为其检测和控制核心,用 CCD摄像头作为传感器来识 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CCD 摄像头检测赛道信 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心,通过一组激光传感器检测模型车的运动位置和 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能小车以飞思卡尔16位微控制MC9S12XS128作为唯一的核心控制单元,采用电感元件作为传感器 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了飞思卡尔电磁组智能车系统。本智能车系统是以飞思卡尔16 位单片机MC9S12XS128 为 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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