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小车循环运动PLC控制的程序流程图。小车在一个周期内的运动由4段组成。设小车最初在左端,当按下启动按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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按下启动按钮,小车左行(右行),当到达左限位(右限位)时,小车停止,延时1秒后,小车向相反的方向运行 ...
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运料小车自动往返顺序控制系统示意图,如图1所示,小车在启动前位于原位A处,一个工作周期的 ...
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统,用以实现小车自动识别 ...
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利用三个(左、中、右)红外对管检测障碍物,并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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该智能小车可以作为机器人的典型代表。它可以分为三大组成部分:传感器检测部分、执行部分、CPU。机器人 ...
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小车走动的模式选择有:
(1) 直线型:满足设计任务的基本要求,能稳定的走完全程。之后按 ...
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fl|上传于 2014-11-06
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本自动往返电动小车可以实现在一段特定赛道上往返行驶,在特定路段限速通过,并且测量行驶时间和路程的功能 ...
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本课题是设计并实现一种基于飞思卡尔 MC9S12XS128 单片机的线性 CCD 循迹自平衡智能车。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本文以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,详细阐述了基于线性C ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用STC公司12C5404AD芯片为核心进行设计,并配合74HC595驱动L298D芯片,合 ...
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本设计以 “飞思卡尔”杯全国大学生智能车制作为背景 ,提出了一种通过摄像头提 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-04
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本系统采用MSP430F449单片机为中心控制器,实现排爆车的自动排爆功能。整个自动排爆车包括:车架 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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基本要求:
(1)机器人从出发区域开始启动,能自动确定自身大体坐标位置(如A2,B4等 ...
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fl|上传于 2014-11-04
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本设计以AT89C52单片机小系统作为控制与检测的核心,用L298N为主控芯片组成的驱动模块作为直流 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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设计制作思路:本车采用MC9S12DG128单片机为核心,附加外围接口电路,将光电传感器采集的到的道 ...
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fl|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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四辆车搭载Wi-Fi、电磁、超声、激光等多种传感器,满足预设条件自动触发,完成相应的功能,不需要人为 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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7135是采用CMOS工艺制作的单片4 1/2位A/D转换器,只要附加译码器,数码显示器, ...
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fl|上传于 2014-11-03
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