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PLC是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部 ...
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用PLC对送料小车实现控制，其具体要求如下：
(1) 送料小车1动作要求：送料小车负责向 ...
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按下启动按钮，小车左行（右行），当到达左限位（右限位）时，小车停止，延时1秒后，小车向相反的方向运行 ...
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I/0单元也称为I/0模块。PLC通过I/0单元与工业生产过程现场相联系。输入单元接收用户设备的各种 ...
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2 小车运料系统方案的选择
实现小车运料系统控制有很多方法来实现，可以用单片机、可编程控 ...
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系统的设计要求为：
（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；
（2）当小车 ...
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本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到 ...
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在输入阶段中，PLC先进行自我诊断，然后与编程器或计算机通信，同时中央处理器扫描各个输入端并读取输入 ...
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方案一：
开始时，考虑的是一般较为习惯的继电器控制电机和利用限位开关等实物控制系统，系统可以实现我 ...
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本小车使用一台STC89C51单片机作为主控芯片，它通过超声波测距来获取小车距离障碍物的距离，并且用 ...
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通过设计进一步掌握５１单片机的应用，特别是在嵌入式系统中的应用。进一步学习５１单片机在系统中的控制功 ...
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本文论述了基于单片机的智能循迹小车的控制过程。智能循迹是基于自动引导机器人系统，用以实现小车自动识别 ...
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利用三个（左、中、右）红外对管检测障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及 ...
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在壁障模块中，可以选择超声波壁障。其优点是反应速度灵敏，距离远，受外界干扰小。但是，在本 ...
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小车循迹原理是小车在画有黑线的白纸 “路面”上行驶，由于黑线和白纸 ...
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选用一片CPLD（如EPM7128LC84-15）作为系统的核心部件，实现控制与处理的功能。CPLD ...
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模型车通过自身系统，采集赛道信息，获取自身速度信息，加以处理，由芯片给出指令控制其前进转向等动作，各 ...
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研究方法、手段及步骤：
1、循迹控制模块
采用AT 89 C&n ...
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本设计题目为智能避障小车设计，主要研究小车的避障功能，小车遇到障碍物时，当距离障碍物大于40cm，P ...
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小车走动的模式选择有：
（1） 直线型：满足设计任务的基本要求，能稳定的走完全程。之后按 ...
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