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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上，设计了一个二维模糊PID控制算法，该算法根据误差信号是否 ...
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Me|上传于 2015-12-01
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在此次比赛中我们队伍是光电组的，即使用红外传感器来采集路面信息，得到的数据送到单片机进行A/D转换， ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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整个系统中，电源模块使用 7.2V 1800mAh Ni-cd 蓄电池作为系统能源。通过稳压器件将7 ...
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lihong|上传于 2015-12-24
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从大的层面上来讲，黑线提取分为 AD 转换提取以及通过硬件滤波(电压跳变比较)提取两种算法，本文具体 ...
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lihong|上传于 2015-12-23
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智能循迹车采用 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过 CMOS 摄像头检测赛道信息， ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元，通过选用SONY CCD 模 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，摄像头类型的选择与安装，摄像头的标定，电源电路、驱动电路的设计， ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10微控制器为核心控制单元，通过 CCD摄像头检测赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计，传感器的选择与安装，电源电路、驱动电路、角度测量电路的设计，图像 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了华德“光之翼”队制作“飞思卡尔”智能车的全 ...
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lihong|上传于 2015-12-03
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本文介绍了北京理工大学摄像头二队智能车的整车设计方案，包括软硬件的设计以及一些调试方案。 本文详细的 ...
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lihong|上传于 2015-12-01
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针对传统的PI 调节器会对交流输入信号产生静态误差, 引用伺服控制系统中的直流调节器转换为交流调节器 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对逆变式弧焊电源，进行了功率变换电路和数字控制电路的设计。功率变换电路核心为IGBT单相全桥高 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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本文针对负载用户的可靠性需求，设计了由逆变电源和供电转换装置组成的船舶交流电网，制定了该供电网络的运 ...
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Me|上传于 2015-11-28
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针对Auto CAD不能由三维实体模型直接生成二维工程图的不足，为了提高绘图的效率和质量，文中提出了 ...
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小尚|上传于 2015-11-27
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射线机是一种重要的检测设备。随着它在医疗、工业检测、食品安全等方面的广泛应用, 对它的制造技术和检测 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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针对不同焊接方式的不同控制方法, 设计了基于先进精简指令集处理器( ARM )控制的多功能数字化逆变 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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基于有效利用能源的目的，设计了一个电源系统。采用单片机P87C52X2BN 和FPGA芯片EP1C6 ...
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Me|上传于 2015-11-27
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