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本文针对第七届飞思卡尔杯智能车准备阶段的各个方面做了一个详细的总结。采用先总后分的结构,先对系统总体 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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本文介绍了上海电力学院车模队伍在准备第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛 ...
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本技术报告共七章,包括小车系统的总体设计、硬、软件系统组成各部分的分 析、系统控制策略的阐述等。
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文详细叙述了智能车系统各个模块子系统的原理,设计目标,设计方法与过程,以及其所发挥的作用。主要分为 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 1:10 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车的构架设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为六章。其中 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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本文介绍了东南大学光电队队员们在准备第七届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计和软件开发流程。  ...
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本文主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计方案和原理 ...
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本文按照第七届飞思卡尔杯智能汽车竞赛要求详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用仿真车模,以 ...
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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技术报告以智能小车的设计为主线,包括小车机械结构设计、软硬件设计,以及控制算法研究等,共分为七章。
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本文参考了其他一些文献资料,并参考了一些往年的相关技术报告。本文将从机械设计,硬件制作与调试,软件调 ...
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本文以第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,着重研究了智能小车控 ...
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