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提出了一种新的最优模糊PID控制器。它由两部分组成,即在线模糊推理机构和带有不完全微分的常规P血控制 ...
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直流电机(BLDCM)是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统,采用传统的PID控制很难实现 ...
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在分析模糊控制和PID控制结合方式的基础上,设计了一个二维模糊PID控制算法,该算法根据误差信号是否 ...
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过研究无轴承电机悬浮子系统的数学模型特点,提出了数学模型简化前提下的控制方法,并在PID控制的基础上 ...
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对电液伺服阀的非线性特点,介绍了一种采用模糊PD技术的高性能液压控制器的设计方法。采用高性能的TMS ...
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在电机控制的电动缸往返运动的伺服系统中,电机频繁换向会产生电动缸的幅值响应误差,严重影响了系统的控制 ...
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本文介绍了几种常用的同步控制策略并对比其控制性能。选取基于补偿原理的同步方式做为研究对象。采用模糊控 ...
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将变论域自适应模糊PID控制器应用于同步发电机的励磁调节与控制中。论述了控制器的结构设计、伸缩因子的 ...
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为了提高对交流异步电机的矢量控制能力,采用新型DSP芯片TMS320F2812并将一种具有自适应调整 ...
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对直接驱动数控转台用环形永磁力矩电机表现出的非线性、强耦合、时变的特点,以及难于精确建模的问题,提出 ...
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本文设计了一种基于遗传算法(GA)和模糊逻辑推理的同步发电机PID励磁控制器。利用遗传算法搜索出一组 ...
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通过分析常用软启动控制方式中存在的问题以及传统PID控制存在的不足.介绍了1种将异步电机转矩斜坡控制 ...
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在中密度纤维板的生产制造过程中,施胶是个至关重要的工序,它对中密度纤维板的产品质量和制造成本影响很大 ...
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摄像头与图像采集卡结合的图像采集在各种图像处理系统特别是涉及到动态视频的应用中是获取图像数据的一种主 ...
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lihong|上传于 2015-12-31
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本智能车系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位 ...
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本文介绍了一种模糊自适应 PID 控制器,该方法用于电动舵机的位置伺服控制系统,克服了简单模糊控制和 ...
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lihong|上传于 2015-12-30
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路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件。针对智能车在 ...
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本赛车采用反射式红外光电管进行路径检测,用PID算法对舵机进行控制,通过光栅编码器反馈当前速度,采用 ...
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本智能车系统设计以MC9S12DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和 ...
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这份技术报告中,我们小组通过对整体方案、电路、算法、调试、车辆参数的介绍,详尽地阐述了我们的思想和创 ...
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