-
对农业自主行走机器人的单目视觉导航技术展开了研究，包括行走路径的提取方法和机器人的自定位方法。对复杂 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
针对煤矿井下环境的特性及要求，本文提出了运用模糊控制算法实现煤矿井下救援机器人自主避障的方案并进行了 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文六足机器人是一种基于仿生学原理研制开发的新型足式机器人。 新型机器人比传统的轮式机器人有更好的移 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
自然界中的生物以其丰富的型态、灵巧的动作与神奇的功能，而能在复杂多变的环境下生存F来。仿生机器人就是 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
介 绍 了 一 种 由 AT 8 9 C 5 1单 片 机 控 制 伺服 电机 的 系统 方 案 ， ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
简单介绍PioneerⅡDXE移动机器人平台软、硬件特性，并根据运动学原理，建立PioneerIID ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
以AVR单片机作为电动助力车电机驱动系统的控制芯片，介绍了电机助力车无刷直流电动机驱动系统的组成，通 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
舵 机控 制 器是 无 人 飞 行 空 中机 器人 中的 一 个 重要设备。本 文提 出 了 利 用 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
介 绍 了基 于 AVR 单 片 机 ATmega128的 智 能 电 动 跑 步 机 控 制 器 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
文章介绍了智能车的避障规则，通过对红外传感器的信息进行采集,使用二极管D1发射红外线，二极管D2接收 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
针对光伏分布式电源并网系统中光伏输出电流的调频调相问题，给出了一种基于 DSP 的数字锁相技术 利用 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
光伏并网逆变器作为光伏并网发电系统与电网接口的主要设备，其控制技术已成为研究的热点。本文简要介绍了光 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
探讨了一种适合MHz级高频逆变器的无损谐振极电容缓冲器。详细分析了逆变器的换流过程，研究了不同谐振极 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
全桥DC/DC变换器由于具有很高的磁芯利用率,其控制方式又灵活多样,因而在中大功率DC/DC变换器中 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文通过大基的资料查阅和观察、试验的方法，对双足、四足、六足步行机器人展开了研究。从仿生学的是度研究 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
本文以倍频式IGBT高频感应加热电源为研究对象，首先介绍了感应加热电源的基本知识和电力电子器件的发展 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
在大功率发电机生产行业，发电机绕组焊接工艺主要采用阻焊，其缺点是热效率低，焊接时间长，并且加热的温度 ...
by
hcay|上传于 2014-11-11
|162次下载
-
采用MS5534B，利用海拔高度与气压和温度的关系，设计并制作了微型气压高度计 通过数字压力传感器和 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
数字PID调节器具有操作简单，控制精度准确，安全可靠性高等优点，广泛应用于工业生产过程中。提出一种以 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
-
设计基于 A V R单片机 的气动位置控制系统。该 系统通过 电磁 阀来控制气 缸 ， 节约 了控制 ...
by
hcay|上传于 2014-11-10
|162次下载
畅学电子
