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车模由机械结构、硬件系统、软件系统三个部分组成。机械结构系统由曲柄滑块机构、电机固定架、舵机转向装置 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文介绍了西安邮电大学跳舞小车系统的主要设计方案,包括理论创新以及模型的软、硬件设计。
西安邮电大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文第一章为引言部分,介绍了第六届飞思卡尔智能车大赛创意组的说明要求,以及我们特技演示作品的设计思路 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文采用先总后分的结构,先对系统总体设计进行介绍,然后分别对各部分进行介绍,突出强调了系统机械设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本文报告将针对传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法、调试手段等方面进行阐述,并 ...
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此技术文档的正文部分主要包括四个部分:智能车设计分析(第二章),智能车机械设计(第三章),智能车硬件 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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设计智能模型车的总体布局,可分为七个模块:控制器、磁场检测、测速、执行机构、停止线检测、调试设备、供 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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系统是以检测电磁场信号为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实 现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-03
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本章主要介绍自平衡小车总体方案的选定和总体设计思路,在后面的章节中将对整个系统的机械结构、电路设计、 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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全国大学生智能汽车竞赛关键就是以较快的速度完成比赛,由此我们把小车重要模块分为三类:识别系统、判断系 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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智能车主要由三个部分组成:检测系统,控制决策系统,动力系统。其中检测系统采用CMOS数字摄像头ov7 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的MK60DN512Z ...
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永不止步步|上传于 2014-11-01
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本文采用第九届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛的汽车模型作为研究平台,以3 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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第一章 引言:主要介绍了智能车的发展背景和应用前景,该比赛的内容简介。
第二章 直立控制原理:对 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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智能汽车比赛关键就是能以较快的速度在符合组委会规定下完成比赛,由此我们把小车重要控制模块分为三类:环 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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系统是以检测赛道两边黑线为基础,通过单片机处理信号实现对车体控制,实现车体能够准确沿着预设路径寻迹。 ...
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智能车系统主要由核心板,电源板,电机驱动,赛道识别模块,速度反馈模块,姿态反馈模块组成。由一片飞思卡 ...
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本文有九个章节, 第一章为引言, 简单介绍了智能车制作的一些情况;第二到七章为主体部分,对方案选择、 ...
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本文以第九届全国大学生智能车竞赛为背景,利用Freescale 半导体公司生产的16 位单片机MC9 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本车硬件部分由车模、电源模块、线性CCD 传感器模块、电机驱动模块、测速模块、调试模块组成。算法中, ...
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