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在智能车跟踪路径的过程中，将智能车控制分为：直立控制、速度控制和转向控制，其中直立控制显的尤为关键， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本技术报告采用先总后分的结构，先对系统总体设计进行介绍，然后依次详述车体机械结构、硬件电路和控制算法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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本文介绍了智能小车设计和制作过程中出现的问题及解决方案，包括小车的软硬件设计和程序设计流程。
本设 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-31
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为解决两轮自平衡系统中传感器存在较大震动干扰与漂移误差的问题，并提高系统姿态倾角测量的精确性和实时性 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要求，我们以ATMEGA16&mda ...
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永不止步步|上传于 2014-10-30
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我们设计了一款简易的红外避障小车。该电路设计分别以驱动模块，单片机控制显示模块组成。为了达到题目的要 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-29
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全国大学生“飞思卡尔杯”智能汽车竞赛推荐使用Freescale公司的MC9S ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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基本的原理是利用红外线遥控器（电视机那种就OK）的按键，发射信号到单片机，利用IO口控制三极管驱动继 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-28
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分别从智能车舵机的硬件和软件控制角度，提出了2种基于红外光电管寻迹的智能车舵机控制的方法：硬件闭环法 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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第六届全国大学生智能汽车竞赛各分赛区的技术研讨会已经在各分赛区陆续展开，到现在为止除了华南赛区之外， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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现在市面上常见的充电电池包括镍镉电池、镍氢电池、锂离子电池、碱性电池和封闭式铅酸电池等几大类。由于镍 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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由于单片机所具有的特性，它特别适用于各种智能仪器仪表，家电等领域中，可以减少硬件以减轻仪表的重量，便 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-27
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第一章绪论。本章介绍了课题的研究背景以及当前发展状况，然后针对前面的讨论，提出和讨论了本文的意义。第 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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设计并制作一辆智能小车，要求实现小车的语音控制、直线前进与倒退、避免撞到障碍物三大功能。设计以80C ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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随着我国社会经济的发展，居民用电量剧增。传统的人工抄表收取电费的方式，已不能满足现代化管理的要求，实 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-25
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随着人们生活水平的提高，如何实现家庭防盗这一问题也变的尤其的突出，传统的机械锁由于其构造的简单，被撬 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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本文介绍了基于Freescale的MC9S12DG128芯片开发的智能小车硬件系统。本设计的智能小车 ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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挤出吃饭时间写的几个毕设，都是简单的题目，比较粗糙，望各位别见笑。
1.循迹车，其他功能可以再加， ...
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永不止步步|上传于 2014-10-24
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光纤陀螺信号处理电路中FPGA与DSP的接口方法研究
通常在有FPGA和DSP参与的数据采集处 ...
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hcay|上传于 2014-09-25
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