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本文设计的智能车模型系统以MC9S12XS128微控制器为核心控制单元,通过CCD摄像头检测赛道信息 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过CMOS 摄像头检测赛道 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本文以智能汽车为模型,基于电磁传感器采用 MC9S12XS128 微控制器, 构建自主寻迹控制系统。 ...
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lihong|上传于 2015-12-09
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本次智能车的设计是基于飞思卡尔公司的 32 位高性能单片机 kinetis k60单片机为核心的,以 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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在电磁组比赛中,利用了原来 C 型车模双后轮驱动的特点,实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车 ...
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lihong|上传于 2015-12-08
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本文在阐述智能车系统方案时,主要分为机械调节、硬件架构、软件设计、系统调试几大模块。在机械调节中包涵 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本智能车以飞思卡尔公司的16位单片机MC9S12XS128B为核心控制器,利用CMOS视频传感器采集 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文介绍的是以MC9S12XS128为核心的智能车系统。该系统采用大赛组委统一指定的由东莞市博思电子 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,以CodeWarrior I ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过选用SONY CCD 模 ...
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智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心,通过CCD摄像头检测跑道的路况,用编码器检测模型车 ...
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本文以第七届全国大学生智能车竞赛为背景,使用 Freescale 半导体公司生产的 16 位单片机 ...
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本文介绍了极影1号智能车的整车设计方案,包括软硬件的设计以及一些调试方案。本文详细的介绍了车模机械结 ...
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本文设计的智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心控制单元,通过 CMOS摄像头检测赛道 ...
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本文详细的介绍了车模机械结构的设计,摄像头类型的选择与安装,摄像头的标定,电源电路、驱动电路的设计, ...
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本文设计的智能车系统以MK60DX256ZVLQ10微控制器为核心控制单元,通过 CCD摄像头检测赛 ...
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本文设计的智能车系统以MK60N512VMD100微控制器为核心控制单元,通过CMOS摄像头检测赛道 ...
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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论文分析了智能小车系统的所存在的机械和控制算法上的不足,发现查表控制方式的线性度不足,改为 PD 控 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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