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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本竞赛智能车中，除单片机最小系统的核心子板、摄像头、舵机自身内置电路外，所有电路均要求为自行设计制作 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本设计采用单片机（MC9S12XS128）作为智能车的检测和控制核心。利用七个一字排开的电感传感器检 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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在本次比赛中，采用大赛组委会统一提供的竞赛车模，采用飞思卡尔16 位微控制器MC9S12XS128 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本报告详细介绍了智能赛车控制系统的机械结构调整、软硬件设计和开发流程。主要研究智能车控制策略以使得小 ...
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lihong|上传于 2015-12-15
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本智能车采用 MC9S12XS128 单片机为主控制器，利用电感线圈采集赛道信息，然后利用适合的算法 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了杭州电子科技大学钱江4号队队员们在准备第五届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件平 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了南京师范大学ALPS车队队员们在准备第六届Freescale智能车大赛过程中的工作成果。智 ...
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lihong|上传于 2015-12-14
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本文介绍了洛阳理工学院疾风速影队（光电队）第六届飞思卡尔智能车大赛的制作过程。采用激光和红外传感器采 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本智能车系统以 MC9S12XS128 单片机为核心控制单元，采用摄像头作为识别赛道的传感器，通过光 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文详细介绍了我们为第五届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该系统以 Freescale16 位 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了智能赛车控制系统的软硬件结构和开发流程。该比赛采用大赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-12
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本文以第六届飞思卡尔杯全国智能车竞赛电磁组为背景，介绍了一套电磁循迹实现自动行驶系统。系统设计采用了 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过 CCD 摄像头检测模型车的运动位置和运 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文在第六届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛组委会提供的摄像头组车模基础上 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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在这份报告中，我们主要通过对整体方案、机械设计、硬件设计、算法控制等方面的介绍，详细阐述我队在此次智 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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为保证小车一直沿着黑色引导线快速行驶，系统主要的控制对象是小车的转向和车速。即应使小车在直道上以最快 ...
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lihong|上传于 2015-12-11
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本文主要介绍了智能小车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、电机驱动和光电传 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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本文以第六届飞思卡尔智能车竞赛为背景，介绍了杭州电子科技大学的队员们为准备本次比赛所取得的成果。比赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-10
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