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为了使自动识别路径的智能车能够稳定、可靠地在不同跑道上行驶,本文提出了一种基于积分环节改进的数字PI ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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使用野火鹰眼和野火库,D车1.8m/s,希望能给初学者一些参考。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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USB作为近年来计算机和嵌入式领域中的热点,推动了计算机外设的飞速发展,各种具有USB接1:7的嵌入 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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分享个超难找的的飞思卡尔上位机助手软件~!基于labview,不共享真的是太遗憾了!
本人已经试过 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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k60 12864显示,分享一下 。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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xs128 卡尔曼滤波,PLL,UART,AD采集,定时,测速,12864显示等综合程序。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-12
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本设计是一种基于单片机控制的简易自动寻迹小车系统,包括小车系统构成软硬件设计方法。小车以AT89C5 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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方案1: 采用6节1.5V干电池供电,电压达到9v,经7805稳压后给支流电机供电,给单片 ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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51单片机与电脑串口通信的C程序
例子1
#include & ...
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hcay|上传于 2014-11-12
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做电磁的同学们,不知道大家关于舵机控制有什么好的方案呢?我看了一些资料,感觉这个还有点借鉴意义,和大 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近好像很多新手都在找128控制双电机的程序,正好有时间,写了段代码,希望能够帮助大家!
&nbs ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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朋友的二等奖最终程序,上传让大家去研究研究。 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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自从FreeCarsV1.3.4发布以来,FreeCars上位机已经有一段时间没有更新。经过几个月的 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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智能车系统是一个时变且非线性的系统,采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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在阐述数字PID控制原理的基础上,对数字PID控制算法进行了详尽地分析和研究,得出了位置式PID和增 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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很多同学都不清楚PID是个什么东西,因为很多不是自动化的学生。他们开口就要资料,要程序。这是明显的学 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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系统采用采用了7.2V 2000mAh Ni-Cd蓄电池作为系统能源,并且通过稳 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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经常有人问有关PID的用法,看一些有关单片机应用的书上都有关于PID的应用原理,但是面对具体的问题就 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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最近从网上看到了一种以PID的解释,比较通俗易懂,也好记住,经过自己的整理后说明如下。控制模型:你控 ...
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永不止步步|上传于 2014-11-11
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第五届全国大学生“飞思卡尔”杯智能竞速车竞赛增加了基于电磁信号的智能车路径识 ...
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hcay|上传于 2014-11-11
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