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本文以第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车比赛为背景，在“立足 ...
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lihong|上传于 2015-12-07
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本技术报告共七章，包括小车系统的总体设计、硬件和软件系统组成各部分的分析、系统控制策略的阐述等。
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本技术报告将针对我们的传感器信号处理设计、安装、底盘参数选择、电路设计、控制算法等方面进行阐述，并列 ...
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本文介绍了安徽大学光电“追风队”在准备参加第七届“飞思卡尔杯&r ...
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本文以第七届全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为背景详细介绍了智能车系统的软硬件结构和开发流程。采用 ...
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本文介绍了基于飞思卡尔 16 位微控制器的智能车系统。本系统以MC9S12XS系列微控制器为核心，软 ...
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本文主要介绍了智能汽车控制系统的软硬件设计及开发过程。整个系统涉及车模机械结构调整、硬件电路设计、赛 ...
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lihong|上传于 2015-12-05
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本文主要对车模整体设计思路，硬件与软件设计及车模的装配调试过程作简要的说明。
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本报告主要讨论了 Freescale 公司的 16 位微控制器 MC9S12XS128MAL 制作的 ...
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本文介绍了半年多来北京理工大学智能车队队员们在准备Freescale智能车大赛过程中的工作努力成果。 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16 位微控制器 MC9S12XS128 作为核心控制单元，并包 ...
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这份技术报告中，我们小组通过对整体方案、电路设计、算法、调试过程、小车参数等的介绍，详尽地阐述了我们 ...
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本文介绍了杭州电子科技大学杭电光电一队队员们在准备第七届飞思卡尔智能车大赛中的工作成果。智能车的硬件 ...
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本文以第七届飞思卡尔杯全国大学生智能车竞赛为背景，介绍了基于随动激光路径探测传感器的自主寻迹智能车设 ...
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本技术报告在第七届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛的背景下，介绍了基于随 ...
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本文介绍了基于 Freescale 公司 MC9S12G128 微控制器的自主循线智能车设计方案。根 ...
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本技术报告主要讨论了基于 Freescale 公司的 XS128 芯片制作的自主巡线智能车的设计原理 ...
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本智能车系统是以飞思卡尔公司生产的 16位微控制器 MC9S12XS256作为核心控制单元，并包括激 ...
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智能车开发过程中，通过比较各种方案，最终我们决定采用激光发射接收主动巡线的传感器方案。最终方案的思路 ...
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智能车竞赛要求设计一辆以组委会提供车模为主体的可以自主寻线的模型车，根据比赛规则和要求，本智能汽车采 ...
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