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转是转了，但是不是感觉有点不太对劲呢?太慢了?别急，咱们继续。根据本章开头讲解的原理，八拍模式时，步进电机转过一圈是需要 64 个节拍，而我们程序中是每个节拍持续 2ms，那么...
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解决了精度问题，让我们再次回到我们的电机控制程序上吧。上面给出的两个例程都不是实用的程序，为什么？因为程序中存在大段的延时，而...
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上面我们虽然完成了用中断控制电机转动的程序，但实际上这个程序还是没多少实用价值的，我们不能每次想让它转动的时候都上下电啊，是吧。还有就是它不但能正转还得能反转啊，也就是说不但能转过...
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标准C 库函数就有一个: rand()。
你系统上的实现可能并不完美, 但写一个更好的并不是一件容易的事。如果你需要实现自己的随机数生成器, 有许多这方面的文章可供参考; 象下面...
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可以根椐以下的知识选择使用的软件.基于实际经验与实际项目详细理解并掌握成为合格的硬件工程师的最基本知识。1） 基本设计规范2） CPU基本知识、架构、性能及选型指导3） MotoR...
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1. GNUgcc交叉编译器
运行于Linux操作系统下的自由软件GNUgcc编译器，不仅可以编译Linux操作系统下运行的应用程序、编译Linux本身，还可以作...
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成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容
第一：掌握硬件总体设计 掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路 1) 产品需求...
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这些日子我一直在写一个实时操作系统内核，已有小成了，等写完我会全部公开，希望能 够为国内IT的发展尽自己一份微薄的力量。最近看到很多学生朋友和我当年一样没有方向 ...
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成为嵌入式硬件工程师需要学习的内容
第一：掌握硬件总体设计 掌握硬件总体设计所必须具备的硬件设计经验与设计思路 1) 产品需求...
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摘要：由于ACS800系列DTC控制变频器的优异性能，与西门子6SE120系列变频器一同被选用于WK系列电铲。本文介绍了ACS800系列DTC控制变频器在WK系列电铲中常见的故障，...
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PLC|by
银火虫 |发表时间 2016-06-06
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车辆中引入以太网连接正成为一种快速发展的趋势。100Mbps标准提供快速强大的数据互连，适用于ADAS功能，例如诊断和Flas...
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1、BGA(ball grid array) 球形触点陈列，表面贴装型封装之一。在印刷基板的背面按陈列方式制作出球...
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晶闸管电动机 thyristor Motor 由一套自控式变频器（包括把直流变成交流的逆变器）和一台同步电机组成的电动机。又称为可控硅电动机。它是同...
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