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结合FPGA与DSP的仿人假手控制系统设计
仿人假手作为肢残患者重获人手功能的主要对象,具有重大的社会需求。理想的假手应具有人手的仿生特征,主要体现在假手构造、控制方式与环境感知3个方面,但由于其有限的体积和复杂的传感器系统...
来自
FPGA
|
by
银火虫
|
发表时间 2016-06-06
|
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