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1. Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用.pdf
http://www.eeskill.c...
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1. Atmega16在开关磁阻电机调速系统中的应用.pdf
http://www.eeskill.c...
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注意：此处的VTref需要接VCC。
AVR寄存器定义
#include "iom16v.h" //换为<...
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第一次用PIC16F1503，用来替代老的PIC16F616，要用到PWM，使用MPLAB IDE V8.92编译不了，具体如下：#inc...
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首先，需要有一个可以编程的成品飞控，例如WMc，如果没有飞控，自己手头有熟悉的单片机，只要不是太慢，都可以，需要有iic和pWM，飞思卡尔什么的估计都行，官方提供的肯...
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1、引言
四轴飞行器是一种结构紧凑、飞行方式独特的垂直起降式飞行器，与普通的飞行器相比具有结构简单，故障率低和单位体积能够产生更大升力等优点，在军事和民用多个领域都有广阔的应用前...
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第一章 任务要求概述
1.1任务目标
设计出一款可以监测环境主要参数的环境监测仪，并带有语音报警功能。同时在有人进入时进行语音播报监测数据。
1.2任务要求...
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大二上学期期末开始准备飞思，这半年多的时间里，经历了许许多多，虽然最终成绩不佳，但也确实学到了一些东西，我想比赛的意义也并非一定要拿得名次，我想更重要的是一个人，一个团队一起面对困...
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最近在用K60驱动机器人专用的数字舵机LD-1501MG舵机参数：主要参数：重量:60g&nbs...
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闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
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做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
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之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
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lptmr_counter_init(LPT0_ALT2,60000,2,LPT_Rising);//c5speed=LPTMR0_CNR;lptmr_...
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昨晚刚调开环，等着见证奇迹的时刻，妹的，程序竟然跑飞。。。无语。分析了半天，才发现，数据类型问题。pWM占空比类型是int型，只要小于零或大于100就会跑飞。经分析，80%以上程序...
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硬件原因
1.单片机供电电压不稳定，有些单片机有最低输入电压要求，低于这个电压就会自动复位。
2.电机驱动出问题，不小心出现了100%满占空比，电池的电压被拉低，...
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检查了下代码。。memset(S->in_e, 0, 3u * sizeof(unsigned short int));改成这样更好些。。
void *mem...
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新手第一次做小车，老师直接让用K60了，，现在就开始学K60啦。今天准备PWM模块，原本想直接用野火或拉普兰德的底层库，搞了一上午都没成功（太笨了我。。）最后决定把FTM寄存器仔细...
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本文为大家带来的是一款14位4-20mA 环路供电型热电偶温度测量系统电路设计图，该电路是一完整的环路供电型热电偶温度测量系统，使用精密模拟微控制器的PWM 功能控制4 mA 至2...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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射频识别技术（Radio Frequency Identification， RFID）作为快速、实时、准确采集与处理信息的高...
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