中断分为硬件中断和软件中断，硬件中断数据手册和例程中介绍比较详细。只说说我在软件中断中遇到的问题：如何使能软件中断？下面这个函数就使软件中断使能
嵌入式系统是一个软件和硬件相结合的计算机系统。软件代码经编写、编译、汇编、链接，生成可执行文件，然后将可执行文件加载到嵌入式系统的ROM或flash中，通过嵌入式系统的...
我们写嵌入式程序，基本上采用C语言来编写，以main( )作为程序的入口。但实际上，mian()并不是最先要执行的，在这之前需要做一些基本的工作，如堆、栈的定义;mai...
STM32F10xxx有三中低功耗模式：
●睡眠模式(Cortex?-M3内核停止，外设仍在运行)
●停止模式(所有的时钟都以停止)
●待机模式(1.8V电源关闭)
时钟频...
本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
博主昨天晚上在STM32串口DMA的问题上纠结了好长时间，所以今天上午写篇博客来谈谈我对串口DMA发送的理解→_→今天主要讨论三个问题：1、什么叫串口DMA 请...
本文适合学过LCD显示，但是不是很理解的同学，博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
一、什么是PendSV
PendSV是可悬起异常，如果我们把它配置最低优先级，那么如果同时有多个异常被触发，它会在其他异常执行完毕后再执行，而且任何异常都可以中断它。更详细的内容...
一、上篇回顾
上次代码中Task_Switch实现了两个任务的切换，代码如下：
void Task_Switch()
{
if(g_OS_Tcb_CurP == &am...
大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了，我翻，然后截图)，里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注，突然不想截图。。
1、睡眠模式(Cortex™-M3内核...
stm32学习笔记——按键（外部中断）目的：使用外部中断方式触发按键，会使用外部中断的操作配置文件：
#incl...
CAN基础can总线协议概述：
CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及I...
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