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1，操作系统软件的代码不能太长
因为51系列单片机的系统硬件资源相对匮乏，如果操作系统的代码比应用程序的代码还大,甚至使得用户的应用程序要考虑给操作系统让出资源，这样的操作系统即...
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当时开发的一个产品，一项功能是在通电后播放40秒的语音.测试时发现，大约通电70-80次就有一次播放时间不够40秒就提前停止。当时以为复位有问题，换了复位片，没好。又先后换了CPU...
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要点：1.Priority数值越大，优先级越高。空闲任务的优先级是 0。2.STM32优先级组最好设为4，即16个抢占优先级。3.同优先级...
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STM32支持了位带操作（bit_band）,有两个区中实现了位带。其中一个是SRAM 区的最低1MB 范围，第二个则是片内外设 区的最低1MB 范围。这两个区中的地址除了可以像普...
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UCOS的运行是基于任务运行的，为了能够好的使用UCOS我们先要对UCOS的任务的概念做一个理解
在学习ＵＣＯＳ任务前我们先对我们以前使用的模式做一个回顾－－前后台模式。
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一：信号量的理解： （1）信号量可以分为两种：一种是二值信号量（0和1），一种是N值信号量（计数式信号量）。 &nb...
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在UCOS的信号量使用过程中，我们经常会用的是二值信号量，而在二值信号两种用的醉的情况就是互斥信号量。互斥信号是本身是一种二进制信号，具有超出uCOS－II提供的一般信号机制的特性...
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本节我们将从实时操作系统来讲解，主要是从下面3个方面进行讲解：
1.操作...
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1：任务有切换，但切换到某个任务，总是出现hardfault错误？【现象：给出错的任务换一个大小一样但名字不一样的堆栈就可以，使用原来名字的堆栈就是出错】
解决：
1：查看ha...
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