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目前所知道的跳转指令有b,bl,bep,bne.
他们共同点是都是以b开头，首先从字面上分析：
b：是Branch，表示分支。
bl：是Branch Link表示带连接的分支...
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芯片：STM32F103CBT6
IDE：Keil
调试器：J-Link
操作系统：uCOS
从一开始怀疑硬件问题，到最后定义到内存错误的思路，
有些思维...
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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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出现如下错误：
warning: #111-D: statement is unreachable
这个看起来比较费解，说一下产生编译的环境：
使用MD...
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致疯狂的人： 他们特立独行。他们桀骜不驯。他们惹是生非。他们格格不入。他...
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冯大同 |发表时间 2013-12-28
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曾经有个人对我说，大学时光是最纯净最无虑的日子，你可以全心全意地做自己的事，没有忧虑，没有羁绊。只要你愿意，日子可以捏在你自己...
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一、 开题报告的含义与作用 开题报告，就是当课题方向确定之后，课题负责人在调查研究的基础...
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毕业设计|by
期待 |发表时间 2015-09-17
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板子上因为IO口不够用，采用了一个I2C转8路GPIO的芯片PCF8574（tssop20），控制Darlington管MC1413，驱动后端的7个Relay。
控制逻辑简图：
...
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[导读]旋翼对称分布在机体的前后、左右四个方向，四个旋翼处于同一高度平面，且四个旋翼的结构和半径都相同，四个电机对称的安装在飞行器的支架端，支架中间空间安放飞行控制计算机和外部设备...
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系统原理：该移动音乐机器人以英飞凌16 位单片机XE162FN 处理器为核心，英飞凌开发的16/32 位微控制器具有高度系统集成、无需外设附加器件及相关软件开销、提供系统安全和故障...
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1 什么是走线？
这不是很简单的嘛，做过车的都知道嘛。日常口语中的“走线”，就是让车在赛道上行驶出一个漂亮的轨迹，且车沿着这个轨迹跑能够速度非常快。
2...
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设计思路
这一讲，鹰哥会向大家介绍贪吃蛇的设计思路，设计方法以及程序的编写，向大家详细介绍贪吃蛇的设计思路，让大家对如此神秘的贪吃蛇有深入的认识！
这...
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我们已经看到程序中使用的各种变量都应预先加以说明，即先说明，后使用。对变量的说明可以包括三个方面：
&n...
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期待 |发表时间 2015-09-17
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基本术语定义
1.系统栈（system stack）是一个内存区，位于进程地址空间的末端。
2.在将数据压栈时，栈是自顶向下增长的，该内存区用于函数的局部变量提供内存。它也支持...
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比如在一个项目中，有大量的数据结构，他们都是双向链表，但又想共用一套对链表的操作算法，这怎么做到呢，C中又没有C++中的继承，不然我可以继承一父（类中只有两个指针，一个向前一个向后...
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（1）#define问题
#define 宏常量，无语法检测，只是字符替换
#define Max(a,b) ...
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粽子糖果 |发表时间 2017-09-06
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变量类型的转换
变量的数据类型是可以转换的。转换的方法有两种， 一种是自动转换，一种是强制转换。
自动转换 ...
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一见钟情 |发表时间 2017-09-08
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1，编写程序，判断给定的某个年份是否是闰年。
闰年的判断规则如下：
&nb...
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粽子糖果 |发表时间 2017-10-10
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1、什么叫电机？
电机是将电池电能转换成机械能，驱动电动车车轮旋转的部件。
2、什么叫绕组？
电枢绕组是直流电机的核心部分，是铜质漆包线绕制的线圈。当电枢绕组在电机的磁场中旋...
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对于人机界面中的液晶屏的使用大家都不陌生。从简单的电子表到手机、平板电脑，显示器、液晶电视都能看到他们的身影。早其我们常用的液晶屏，比如段码LCD，1602，12232，12864...
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