-
/*********************废话***************************/校内选拔结束了，刷l两夜调出来3m，比赛时电池充电器无奈被别人拿了，最后妥妥...
-
本帖说细一点，还有回答问题，一个个回复回不过来看过上贴的知道我文风比较飘(dou)逸(bi)，这是阶级决定的···我不是大神...
-
闲着无聊，翻出以前下载下来还没看的资料。突然看到舵机的PID（资料见附件），又产生了疑问，我们舵机的设定值到底是什么？！ 文献上的舵...
-
MPU6050,整合性6轴运动处理器件，也就是3轴陀螺仪和3轴加速度计整合在一起。免除陀螺仪和加速度计在组合时的轴间差。。。挺不错的，用起来方便。&nb...
-
就吐槽下障碍这个东西好了，其他组别不清楚，专指电磁组障碍。先说我自己，用的CCD，实验室没问题，无误判，能壁障。省赛：因为浙江赛区是一整块KT板，所以无...
-
也许是因为有来自现场的报道，今年的国际赛在论坛上受到了些许关注，公平和水平也受到了质疑作为有幸参加2011年美国FTF第一届智能车国际邀请赛的北科老队员，更作为一个智...
-
我觉得现在所有市面上加运放都是10倍左右的，个人觉得没啥大必要。所谓运放的增加主要是为了加大分辨率，在低光情况下，能够让AD更为精准。但是在高光情况下，运放至饱和的话...
-
做智能车的过程中，如果有一天我把车做出来了，并且做的不错，我会把代码以及思路贡献出来，让以后做车的同学们少走些弯路，我们是省赛一等奖，所以看看还是有些意义的。我是做光电的，不知道其...
-
前期调试直立车的时候发现visual scope很是好用..但是不能更改COM口和波特率十分蛋疼...于是百度之,还真有高手破解出来了.....
-
比赛完了显得蛋疼，看有晒光电的PCB。那么我也来发个摄像头直立的硬件吧。 最小系统集成在主控板上，MCU是MK60DN512VLL10，最小系统参照龙丘的画的...
-
假期以来，重新系统学习智能车。首先学习了以下教材：
1.苏州大学王宜怀《ARM Cortex M4 ...
-
3.《IAR Embedded Workbench IDE用户手册》由于2号书中<...
-
然后我开始研究ov7620这款数字摄像头。谈到摄像头首先就要清楚他的工作模式，ov7620有
-
最重要的过程便是程序的调试了。断点的设置是关键，位置设置合适的断点可以帮你理清程序流程，找出错误。如下我在main.c里面设置了3个断点，在isr.c里面设置了2个，都是关键的位置...
-
鉴于各种西部赛区的同学遇到的反光问题，我这里有个办法。因为反射光大部分为偏正光，而以布鲁斯特角出射的大部分都是偏正光（布儒斯特角：即入射角和出射角为90°）找一个长直道，找...
-
求个人品吧，看到有人问模糊的问题，把自己写的模糊程序开一下源，本来想在自己车上用的，结果发现直立玩变速有点逗 - - 不多说了，定义模糊...
-
技术不高，只为分享。有帖子说，因为看见“周期最好60ms以上，所以就不太想用超声波了”，确实，在没看到王童鞋的“建议重新学习计数器...
-
这里为参赛队员提供一篇第八届山东省赛电磁组主裁判写的帖子，大家
在休息时，车上，交车后，阅读一下规则，细节的问题。
-
之前和学长吃饭，飞哥和我说要把自己的成就(其实都微不足道啊)或者问题(关键是问题啊啊)与大家分享出来，自己也认真的记下了，于是乎从现在开始打算写点博客分享自己的经验了，其实才大二自...
-
从此，调参数再也不用一遍一遍下程序了，上代码
#ifndef FLASH_H_#define FLASH_H_#include "sup...
畅学电子
