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三极管在数字电路里的开关特性，最常见的应用有 2 个：一个是控制应用，一个是驱动应用。所谓的控制就是如图 3-7 里边介绍的，我们可以通过单片机控制三极管的基极来间接控制后边的...
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在我们设计单片机电路的时候，单片机的 IO 口数量是有限的，有时并满足不了我们的设计需求，比如我们的 STC89C52 一共有 32 个 IO 口，但是我们为了控制更多的器件，...
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点亮 LED 小灯的程序我们第二课完成了，就是让 LED = 0。熄灭小灯的程序也很简单，就是 LED = 1。点亮和熄灭都会了，那么如果我们在亮和灭中间加个延时，反复不停的点...
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开场白：上一节讲了独立按键控制跑马灯的速度。这一节继续要教会大家一个知识点：如何通过一个中间变量把按键跟跑马灯的启动和暂停有效关联起来。具体内容，请看源代码讲解。（1）硬件平台：基...
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第二十五节：用LED灯和按键来模拟工业自动化设备的运动控制。
开场白：前面三节讲了独立按键控制跑马灯的各种状态，这一节我们要做一个机械手控制程序，这个机械手可以左右移动，最左边有...
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第二十六节：在主函数while循环中驱动数码管的动态扫描程序。
开场白：上一节通过一个机械手自动控制程序展示了我在工控常用的编程框架，但是一直没涉及到...
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开场白：上一节讲了在主函数循环中动态扫描数码管的程序，但是该程序有一个隐患，在一些项目中 ，主函数循环中的任务越多，就意味着在某一瞬间，每显示一位数码管停留的时间就会...
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开场白：
这一节要做一个简单的计算器。这个计算器不带小数点，只能进行不超过8位数据的加法运算，它麻雀虽小但是五脏俱全，它能清晰地勾勒出商业计算器的程序框架和思路。读者只要看懂本节...
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第三十七节：数码管作为仪表盘显示跑马灯的方向，速度和运行状态。
开场白：
我在第24节中讲过按键控制跑马灯的方向，速度和运行状态的项目程序，只可惜那...
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开场白：
上一节讲了判断数据头的程序框架，但是在很多项目中，仅仅靠判断数据头还是不够的，必须要有更加详细的通讯协议，比如可以包含数据类型，数据地址，有效数据长度，有效数据，数据校...
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第四十一节：在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。
开场白：上一节讲了常用的自定义串口通讯协议的程序框架，这种框架在判断一串数据是否接收完毕的...
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开场白：
上一节讲了在串口接收中断里即时解析数据头的特殊程序框架。这节开始讲串口发送数据需要特别注意的地方和程序框架，要教会大家一个知识点：根据我个人的经验，在发送...
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开场白：
根据上一节的预告，本来这一节内容打算讲“利用AT24C02进行掉电后的数据保存”的，但是由于网友“261854681”强...
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开场白：
在大部分的项目中，串口都需要“一收一应答”的握手协议，主机先发一串数据，从机收到数据后进行校验判断，如果校验正确则返回正确应答指令...
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图1
1、超声波测距原理
发射器发出的超声波以速度v在空气中传播，在到达被测物体是被反射返回，由接受器接受，其往返时间为t，有s=vt/2即可算出被测物体的距离...
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什么是变量?变量自然和常量是相对的。常量就是 1、2、3、4.5、10.6......等固定的数字，而变量则根我们小学学的 x 是一个概念...
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for 语句是我们今后编程的一个常用的语句，这个语句必须得学会其用法，它不仅仅可以用来做延时，更重要的是用来做一些循环运算。for 语句的...
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在单片机 C 语言编程的时候，每个程序我们都会固定的加一句 while(1)，这条语句就可以起到死循环的作用。对于 while 语句来说，...
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函数定义的一般形式如下：
函数值类型 函数名 (形式参数列表){
函数体
}
1) 函数值类型，就是函...
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C语言常用的延时方法，有如图 4-2 所示 4 种。
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