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[ 话题 ] 一款基于STM32的智能灭火机器人设计

本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...

来自 STM32|by 银火虫 |发表时间 2016-06-08 |0个回复
[ 话题 ] 深度剖析步进电机

步进电机因其在速度和位置控制精度上的优秀性能，在电机行业中应用广泛。对于步进电机的架构和驱动方式、工作原理、应用中的注意事项，我们将进行深度剖析。步进电机是一种作为控制用的特种...

来自电机驱动模块|by 银火虫 |发表时间 2016-06-08 |0个回复
[ 话题 ] 低功耗单片机的步进电机设计

步进电机是工业控制中应用十分广泛的一种电动机，它能将数字信号直接转换成角位移或线位移，驱动速度和指令脉冲能严格同步，具有较高的定位精度，控制系统成本低廉，在经济型数控机...

来自电机驱动模块|by 银火虫 |发表时间 2016-06-15 |0个回复
[ 话题 ] 电铲ACS800变频器常见故障分析

摘要：由于ACS800系列DTC控制变频器的优异性能，与西门子6SE120系列变频器一同被选用于WK系列电铲。本文介绍了ACS800系列DTC控制变频器在WK系列电铲中常见的故障，...

来自 PLC|by 银火虫 |发表时间 2016-06-06 |0个回复
[ 话题 ] 智能机器人视觉系统电路设计方案

机器人行走电路由驱动电路和直流电机的正反转电路两个单元构成。电路通过运用555构成的多谐振荡电路，同步计数器74LS196，七段译码器74LS248，双JK触发器等基本单元电路，通...

来自河北农业大学第九届机器人大赛|by 一见钟情 |发表时间 2017-07-18 |0个回复