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本设计的研究初衷来源于灭火机器人比赛，比赛场地将采用国际标准比赛场地，比赛场地平面图如图1所示。比赛场地的墙壁高为33cm，厚为2 cm，由木头做成。墙壁刷成白色。比赛场地的地板是...
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DMA有什么用？
直接存储器存取用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须...
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数据采集技术在工业、航天、军事等方面具有很强的实用性，随着现代科技发展，数据采集技术在众多领域得到了广泛的应用和发展。同时对数据采集器的精度...
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本文适合学过LCD显示，但是不是很理解的同学，博主用的是战舰STM32
本篇文章博主将和大家讨论三个主题：FSMC有关配置、一串字符显示原理、汉字显示原理。。下面进入正题&r...
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在IC工业中有许多不同的领域，IC设计者的特征也会有些不同。在A领域的一个好的IC设计者也许会花很长时间去熟悉B领域的知识。在我们职业生涯的开始，我们应该问我们自己一些问题，我们想...
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现在的FPGA正变得越来越复杂，向引脚分配信号的任务曾经很简单，现在也变得相当繁复。下面这些用于向多用途引脚指配信号的指导方针有助于设计师根据最多到最少的约束信号指配原则提前考虑信...
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1、为什么要把时间花在“犹豫”上？
经验总结：每当我们在入门之前（ARM是这样，DSP也一样），总会会有很多疑问，会有很多顾虑。我们渴望知道学习STM32...
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最近学习了stm32的GPIO的相关操作，发现其GPIO的配置模式有好几种，包括：
1.模拟输入；
2.浮空输入；
3.上拉输入；
4.下拉输入；
5.开漏输出；
6....
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不同的下载方式对应STM32启动方式也不同，如下图是STM32三种启动方式：
●第一种启动方式是最常用的用户FLASH启动，正常工作就在这种模式下，STM32的FLASH可以擦出...
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CAN基础can总线协议概述：
CAN是Controller Area Network的缩写，由德国博世公司开发；CAN通过ISO11891以及I...
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工程师在做STM8系列的应用开发中，难免会遇到各种各样的问题，尤其初次使用。这里结合个人理解及跟有些工程师的沟通交流，抽空整理一些常见的问题，希望帮到更多的工程师。文字中难免有描述...
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硬件：MPU-6050模块+STM32F103VET6板+STM32固件库V3.51、接线：VCC、GND；SCL接PB6 / I2C1_...
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调试串口时，发现串口会出现频繁跳中断，导致无法执行主循环的问题！
调试发现是串口中断硬件BUG:
1. USART_ITConfig(USART1, US...
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汇总1：STM32的USB例程修改步骤
以下是笔者将ST的Custom_HID例程修改为“自定义USB设备”例程时总结出来的，因为笔者也是刚刚学USB开发...
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单片机学习资料，入门知识你会了吗，这里讲解下防干扰经验在电子系统设计中，为了少走弯路和节省时间，应充分考虑并满足抗干扰性的要求，避免在设计完成后再去进行抗干扰的补救措施...
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#define EXTI9_5_IRQChannel ((u8)0x17) /* External Line[9:5] Interrupts */#define EXTI15_10...
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For my breadboarded test rig, I used a four pin Harwin M20 connector. Even on a half...
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一、SWD 下载方式根据编程器的版本分为以下几种：
1. 市面上的常用仿真器对 SWD 模式支持情况
(1) JLINKV6...
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在调试STM32的i2c和io口模拟spi协议时发现时序是很关键的。stm32在72M运行下可以实现i2c或者spi协议，但并不代表把相同的代码移植到51单片机上就会成功的跑起来，...
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经过一段时间的折腾，在磕磕绊绊的前进中，终于收获了成果。我的图像终于能正常显示了。 先晒下美图：
以下记录调试过程种遇到的问题。
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