摘 要：为解决因小区车库物业监管疏忽而造成的车辆被盗等问题，提出了一种安装在私家车上的视频动态检测监控报警系统。系统采用S3C6410微处理器芯片，将motion动态检测程序、嵌入式Boa服务器等移植到系统终端，通过帧差法实现对车内图像的动态检测，并由WiFi模块将系统接入小区网络。当有物体闯入车内时，系统即发出报警并发送邮件通知用户，用户通过邮件推送服务可在手机上得到实时图片信息，也可通过访问网页获得实时视频。测试结果表明，动态检测稳定可靠，视频流畅清晰，能够满足要求。

关键词：嵌入式；小区车库；motion；Boa服务器；帧差法

随着人们生活水平的不断提高以及安全意识的不断增强，人们对小区安全也越来越重视，而小区车库安全是小区安全中必不可少的一部分[1]。但是由于小区入住率低、小区车库管理混乱、环境复杂，私家车在小区车库易遭受偷盗，甚至抢劫，导致车主遭受巨大损失。目前小区车库主要由监控人员通过视频监控。然而由于视频监控存在盲区、车库监控设备易遭破坏以及监控人员疏忽等问题，此种方式不能有效地保障私家车在小区车库的安全。相关文献介绍的当前车库的监控系统主要是基于PC平台的监控，是对整个小区车库的监控，并且不具备主动报警的功能。为此，设计了一种安装在私家车内的监控报警系统。该系统不同于一般的汽车防盗报警系统，可以通过对车内图像的检测来判断车辆是否被偷盗，并可进行邮件通知和实时监控，通过对摄像头的控制可更加直观地观察到现场的情况，对于提高私家车在小区车库的安全性具有很大帮助。

1 系统总体设计

系统的整体结构简图如图1所示，该系统由视频采集终端、无线网络端以及视频接收终端组成[2]。整个系统通过WiFi模块接入小区网络。视频采集终端将USB摄像头采集到的实时视频数据传输到系统中，然后由motion对采集到的视频进行处理。当检测到有物体进入车内时即发出报警，并通过邮件把车内实时图片发送出去；视频接收终端通过网络以及CGI脚本与嵌入式Boa服务器进行交互，可实现对车内视频的实时监控。

2 系统硬件设计

2.1 系统硬件平台设计

该系统硬件主要包括32位的嵌入式微处理器、WiFi无线模块、USB摄像头等。系统的硬件结构框图如图2所示，其核心部分为S3C6410微处理器和256 MB的SDRAM、1 GB的NAND Flash以及多种外设接口(包括USB接口、SDIO接口、网卡接口等)所组成的最小系统。

2.2 USB摄像头

USB摄像头与微处理器的USB HOST接口直接相连。摄像头采用OV9650芯片，支持最大分辨率为1 300×1 028，可以输出GRB4:2:2、YUV(4:2:2)和YCbCr(4:2:2)三种视频格式，这三种格式均符合CCIR601和CCIR656标准。

2.3 WiFi无线模块接口电路

WiFi无线模块采用Marvell公司低成本、低功耗的88W8686芯片，它通过SDIO接口与主控设备相连。该模块遵循IEEE 802.11g标准，而且兼容802.11b协议标准，工作在2.4 GHz频段，最高传输速率可达54 Mb/s。内置天线，可适应不同的工作环境，设备可以方便地接入无线网络[3]。S3C6410 带有2 路SDIO 接口，其中 SDIO0 通常被用作SD卡接口使用，另一路在本系统中用于连接WiFi无线模块，其接口电路图如图3所示。

2.4 SD卡接口电路

SD存储卡用于对重要视频数据以及图片的存储。通过SDIO接口与系统相连，最大可支持32 GB。其接口电路图如图4所示。

3 系统软件设计

3.1 软件开发环境介绍

本系统采用Linux操作系统， Linux系统具有开源、内核可裁剪、对网络的支持比较完善等特点，用户可以根据自己的需求对内核进行裁剪并重新编译。在开发阶段，采用挂载NFS根文件系统进行开发，以方便软件的调试。本文完成的工作有：(1)在前面所述的硬件平台上构建最小嵌入式Linux系统，包括对UBOOT、内核、根文件系统的移植[4]，在对内核进行移植时，将本系统所用到的USB摄像头和WiFi模块等相关的驱动编译到内核中。(2)在该系统平台上进行motion的移植及嵌入式Web服务器的搭建。编写基于motion的监控程序，通过CGI和motion中的Http API来编写Web控制页面并对该系统进行整体测试。

系统交叉编译环境：主机开发环境选择ubuntu9.10操作系统，主机工具链gcc-4.6.3，交叉编译工具链arm-linux- -gcc-4.3.2，内核版本采用Linux2.6.38内核。

3.2 移植motion到6410开发板

motion是一个用于移动图像监控的程序，本系统实现的视频动态检测功能就是基于motion的，使用的是motion-3.2.12版本。下面介绍motion的移植和相关的配置。

首先将motion-3.2.12源码解压到/work/tools目录下，接下来进行编译安装，进入解压后的目录，执行命令：./configure-prefix=${PWD}/_install-host=arm-linux，生成Makefile文件，由make进行编译，make install将生成的库和头文件安装到指定的./_install目录下。然后拷贝./_install/bin/下的可执行程序motion到开发板根文件系统的/usr/sbin目录下。另外需在开发板根文件系统目录中创建/var/run/motion/目录，用于存放motion进程。

接着进行motion的配置，根据./_install/etc/下的参考配置文件进行配置，修改后将配置文件放在开发板根文件系统的/etc/motion目录下。配置文件的主要参数设置如表1所示。

3.3 动态视频检测算法及报警实现

目前，在静态背景下，主要有三类运动目标检测算法：帧差法、背景减法和光流法。本系统调用的motion采用帧差法[5]。该方法基于图像序列中相邻图像中较强的空间相关性，直接将相邻两帧或多帧图像中对应的像素点逐一相减，各个像素对之间都会得到一个数值，如果这个数值的绝对值小于指定的阈值，则认为该点为背景像素点，反之为运动目标中的像素点。帧差法最大的特点在于算法实现简单，程序设计复杂度低，实时性好。此外，由于相邻帧的时间间隔比较短，因此该方法对光线的变化具有较强的鲁棒性，帧差法流程图如图5所示。

其中T为二值化阈值，Di(x，y)中的1表示运动目标，0表示背景。本系统的motion动态视频检测通过帧差法来判断是否有物体入侵，并通过2个脚本来响应motion事件，以实现监控报警和邮件通知。监控报警脚本通过判断motion配置文件中的参数设置决定在on_motion_detected事件触发时播放报警声。邮件通知脚本通过判断motion配置文件中的参数设置决定在on_event_start事件触发时发送最新捕获到的图片信息到指定的邮箱来通知用户。

3.4 Web服务器的搭建

为了方便服务器和浏览器通信，需要进行Boa服务器移植以及CGI程序编写和HTML网页设计。

Boa服务器通过建立http请求列表来响应多路http连接请求，可以大大节约系统资源，非常适用于嵌入式系统[6]。这里主要介绍Boa服务器的移植过程。首先将下载的Boa源码包解压到/work/boa目录下，进入解压后的目录/work/boa/boa-0.94.13/src执行./configure生成Makefile文件；接下来修改生成的Makefile文件，将CC=gcc改为 CC=arm-linux-gcc,将CPP=gcc-E改成CPP=arm-linux-gcc-E，保存后进行make；之后执行arm-linux-strip boa，可以去掉调试信息并进行优化，最终会在src目录下生成boa可执行文件。然后对Boa的配置文件boa.conf修改如下：

修改#ServerName www.your.org.here

为 ServerName www.your.org.here；

修改DoucmentRoot /var/www

为DoucmentRoot /www；

修改AccessLog /var/log/boa/access log

为#AccessLog /var/log/boa/access_log；

修改ScriptAlias /cgi-bin/ /usr/lib/cgi-bin/

为ScriptAlias /cgi-bin/ /gec/web/cgi-bin/。

接着在开发板上创建/etc/boa和其他相关的目录并将前面生成的boa和boa.conf拷贝过来，步骤如下：

创建目录mkdir /etc/boa；

创建HTML文档的主目录mkdir /www；

创建CGI脚本所在录 mkdir /www/cgi-bin；

将boa.conf拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下cp boa.conf /nfs_root /etc/boa；

将boa拷贝到开发板根文件系统的/etc/boa下cp src/boa /nfs_root /rootfs/etc/boa；

将ubuntu下/etc/mime.types拷贝到开发板根文件系统的/etc下cp /etc/mime.types /nfs_root /rootfs/etc。

接下来进行CGI程序的编写，其编程原理主要为:通过GET或者POST等方法获取表单中的数据，激活URL所指定的CGI应用程序，CGI应用程序将处理好的结果传送给服务器，服务器再把结果返回到浏览器。

系统的HTML页面包括4个界面,即系统设置、网页监控、查看图片和查看视频。将设计好的index.html页面拷贝到开发板www目录下，打开浏览器输入开发板地址，如http://172.16.72.93/index.html，可看到设计好的网页。

3.5 基于TCP/IP协议的视频流传输

本系统的视频实时传输是基于TCP/IP协议的流式套接字接口编程方式[7]。实现的该协议的设计基于分层模型，包括网络接口层、网络层、传输层、应用层，每一层都封装来自上一层的消息，加上自己的数据头和数据尾。它实现了网络中不同主机间的通信，属于典型的B/S模式。面向TCP的网络通信流程如图6所示。数据传输的步骤如下：首先服务器端创建Socket函数进行初始化并建立流式套接字，之后调用Bind函数进行端口绑定，接着调用Listen函数等待浏览器的请求。当浏览器向服务器发送连接请求时，通过Accept和Connet函数来建立连接，接着通过Send和Recv函数实现数据的通信功能，最后通过Close函数关闭套接字。

本文提出了基于视频动态检测的小区车库私家车监控报警系统。主要从motion移植、视频动态检测及报警、Web服务器搭建和视频传输等方面阐述了系统的设计思路。实验测试表明，系统运行稳定可靠，视频传输的清晰度高，传输流畅，能够满足需求，可以极大地提高私家车在小区车库的安全性。

参考文献

[1] 李红刚，张素萍，方佳，等.基于ARM的智能家居远程监控系统设计[J].现代电子技术，2009(5)：134-128.

[2] 李昂，送海声，苏小芸.基于Android的视频监控系统设计与实现[J].电子技术应用，2012，38(7)：138-140.

[3] 曹理发，尹勇，刘恒辉.基于ARM和DSP的视频监控系统设计与实现[J].电子器件，2009，32（1）：213-217.

[4] 韦东山.嵌入式Linux应用开发完全手册[M].北京：人民邮电出版社，2008.

[5] 徐腾飞.视频序列中基于检测的多目标跟踪研究[D]. 南京：南京邮电大学，2011.

[6] 陈荣军，罗文聪.基于无线的物联智能家居控制系统设计[J].电子技术应用，2012，38(5)：142-144.

[7] 代治国，李兴霞.基于ARM的智能小区远程视频监控系统[J].电子设计工程，2013（2）：70-72.