一、应用现状
湖北某球团厂年产500万吨球团线,高压辊磨机是球团生产系统中矿料制球前的一道挤压工序。该工序的主要目的是通过矿料挤压增加表面积,从而达到提高矿料制球的效率,保证制球产量达到最大化,提高球团成型率。辊磨机的主要技术参数如下表所示。
设备名称
高压辊磨机
驱动功率
2×960kW
型 号
RP-Z10-140/140
电压等级
10 kV
功率因数
0.89
额定电流
67.3A
额定转速
1485r/min
生产厂家
KHD
该高压辊磨机主要由:定辊、动辊、液压机构、料仓、喂料机、料柱、卸料皮带等机械设备及电控系统构成。为保持正常生产和良好的成品产出率,系统通过控制喂料速度保持料仓料位在30~80%的高度范围内。通过液压机构调节定辊与动辊间的工作压力,保持料柱高度和良好的成品挤出率。在实际运行中,由于辊磨机运行速度高、出料速度快,喂料斗根本无法建立合理的堆料高度,不能为辊压机的挤出提供有效的堆压,矿料直接通过辊磨。辊压机的挤出压力不能达到设计预期,存在制球率较低、返料率高,制约球团线产量。
为了改善辊压机的运行工况,提高辊压机制球率和成球效果,通过采用变频调速技术改变辊压机的挤出速度,合理控制出料速度,在辊压机顶部的堆料仓内建立料高,保证辊压机顶部形成有效堆压,改善矿料挤出效果、提高矿料制球率。
二、生产工艺分析
高压辊磨机两台辊柱分别由一台电动机驱动,并配备一套完整的机械驱动和电控系统,其原理示意如下图所示。辊磨机电动机输出轴通过液力耦合器与辊轴的减速齿轮箱连接,减少由于震动和瞬间负载对电动机产生的负荷冲击。
当辊磨机启动时,液压系统处于释放状态;定辊与动辊同时空载启动。在启动至正常状态后,系统开始喂料,液压系统对动辊加载,逐步提高辊磨挤压压力至45~47kPa保持良好的矿料产出成品率。辊磨压力检测系统根据DCS远传来的压力设定值自动调节磨辊间隙,保持辊压稳定。当运行中矿料中的异物通过辊磨间隙产生冲击负荷时,液压系统会通过自动压力平衡系统,调整或平衡辊间压力。但是在液压系统调节瞬间,辊磨扭矩会通过液力耦合器将扭矩冲击传递至电动机输出轴侧,引起电动机电流瞬时波动。当出现卡塞或冲击负荷超过200%Tn时,液压系统会采取紧急卸压措施,减低冲击负荷对设备的破坏作用。同时,机械传递系统,通过液力耦合器的软连接提供最大不超过250%Tn的保护性能。
三、系统方案
针对上述分析,高压辊磨机定辊和动辊电气拖动系统,需分别配备一台高压变频器和一套工频/变频自动切换系统,用于该系统变频拖动,以及变频故障条件下的原有系统恢复。系统电气原理图如下,其中QF表示高压开关柜、QS表示高压隔离开关、KM表示真空接触器、TF表示高压变频器、M表示电动机,虚框内为新增设备。
当变频运行时,首先操作QF分断,操作合QS1、QS2隔离开关;由DCS发出变频选择指令,变频器系统自动操作合KM1、KM2。变频输出“高压合闸允许信号”至DCS。DCS在液压系统处于释放状态下,发出QF合闸、变频器上电等指令。变频上电具备启动条件后,发“变频待机”信号给DCS。由变频器进行互为运行方式确认,只有当两台辊磨电机均处于变频或工频运行方式时,系统才允许发出辊磨启动指令。DCS发出变频启动指令,辊磨变频运行。
运行过程中,其中一台辊磨变频运行回路故障跳闸时,变频器发出联锁跳变频器上口高压开关QF信号。同时,变频器自动联跳上下口真空接触器KM1、KM2。系统通过高压开关QF联动实现辊磨机原有保护动作,进行卸压和联停另一侧辊磨变频器。当两台辊磨中任意一台变频回路出现问题,系统都必须将定辊和动辊电动机同时转为工频驱动方式运行。
工频/变频自动切换旁路柜提供手/自动切换和就地启停控制功能。自动控制时,变频器根据远程DCS来的运行方式选择信号,自动完成工频/变频自动切换、旁路柜KM1、KM2、KM3操作和逻辑闭锁、故障判断等功能处理。
高压辊磨机适配的高压变频器主要技术指标列表如下。
序号
规 范
参 数
备 注
1
使用标准
Q/CP BLH003-2007
2
型式及型号
HARSVERT-VA10/070
3
适用负载
恒转矩同步驱动负载
4
允许过流动作上限
250%In,10s
5
过载能力
150%In,60s
6
技术方案
8级模块串联,交直交、高-高方式
7
额定输入电压/允许变化范围
10 kV±10%
8
变压器调压范围
0%、+5%
9
速度控制算法
无速度传感器矢量控制算法
10
速度控制模式
速度闭环控制
11
变频控制模式
协调控制模式
12
电网侧变换器型式及元件
48脉冲,二极管三相全桥
13
电机侧逆变器型式及元件
IGBT 逆变桥 串连
14
控制连接
硬接点+MODBUS通讯连接
15
系统输出电压
0~10kV
16
加减速特性
60s / 30s线性
四、控制系统方案
高压辊磨机液压系统加载前,定辊与动辊同时启动;两台辊轴之间无机械力矩耦合。两台变频器根据预设加速曲线加速至转速初始值70%n0。变频器根据设定转速值自动调节辊轴转速稳定;动辊转速与定辊转速同步运行。变频器发出“允许加载”指令,DCS侧操作液压系统进行动辊加载。当动辊变频器检测到转矩输出达到输出要求且稳定后,变频器自动由转速闭环控制方式切换为转矩控制闭环。该控制过程由变频器内置的专属“恒转矩同步驱动负载协调控制”策略自动实现,自动平衡定、动辊的输出转矩与转速。保证辊磨机的具有良好的稳态控制精度和动态响应特性。
经变频改造后,变频控制系统为辊磨机的工况调节提供了一种全新的调节手段。辊磨机不仅可通过调节喂料速度适应球团生产线产量需求,而且可以通过改变辊磨机的运行速度调节设备的出料速度,维持稳定的辊顶堆压,保证辊磨机出料质量、提高后续生产的成球率,降低返料量。
五、应用效果
高压辊磨机经变频改造后,实际运行数据统计如下表所示。从数据中可以看出:高压变频运行时,辊磨机的工艺参数得到改善,下料量得到控制,在辊磨机顶部建立了有效的堆压。产品质量得到改善后返料量明显下降,辊磨机的电耗也得到明显下降,直接产生约20%的节电效果,经济效益明显。
技术指标
改造前
改造后
1#动辊
2#定辊
1#动辊
2#定辊
运行频率
50Hz
50Hz
38Hz
38Hz
工作电流
53A
56A
40A
41A
挤出辊压
45kPa
47kPa
堆料高度
0.3m
2.38m
下 料 量
1016t/h
925t/h
返 料 量
210t/h
103t/h
生 产 量
806t/h
822t/h