开发环境：xps14.6+sdk14.6
上次博客说了GPIO的使用，这次就来实践一下。
本实验使用MIO7（zedboard板上的LD9），两位EMIO，两位axi gpio的IP核，分别接到LED上，点亮LED，主要练习GPIO的使用方法。
一：硬件配置
1.启动xps14.6，创建工程Create New Project Using BaseSystem Builder
2.创建工程。因为PS系统和FPGA连接是采用AXI接口，因而选择内部互联类型(Interconnect Type)为AXI。图1：
3. 选择设计平台为ZynqZC702，图2：
4. 到外设配置界面，系统会默认有GPIO_SW和LEDs_4bits这两个外设，我们不需要，remove，图3：
5. 添加AXI GPIO外设，进入主界面 图4
6.在IPCatalog中，找到GeneralPurpose IO，找到AXI GPIO，双击添加到系统中。图5
7. 我们这里不修改元件实例化名称，axi_gpio_0将长度改为2，其他默认。 图6
8. ok后出现图7
9.点开BusInterfaces标签，可以看到系统汇总现在有PS(这里是processing_systems7_0)、添加的外设axi_LDs和AXI内部互联总线axi_interconnet_1。可以看到对于axi_interconnet_1来说，PS是AXI主设备，外设是AXI从设备。
10.添加EMIO，图8，设置为2位的宽度（之前14.2不是这个的方法，但是14.6必须这里来做）
11. 注意这里要自己手动来连接EMIO到外部管脚上，axi会自己连接图9
12.看看所有的外部端口是不是有了EMIO，图10
13.引脚约束 图11
14.分配地址。DRC后，生成bit流文件，这里都不难的，之前都有做过，但是注意这里ucf千万别有非法字符，否则就是报错的，我这里倒腾了一个小时。生成bit文件后，导入到sdk里面，开始软件编程。图12
二：软件编程
新建工程图13
Next，并选择helloworld工程模板，图14
点击finish，这样工程就创建完毕，接下来我们就在helloworld.c中点亮这5个led。
软件代码：
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#include <stdio.h>
#include "platform.h"
/*add include file*/
#include "xil_types.h"
#include "xgpio.h"
#include "xgpiops.h"
#include "xparameters.h"
//void print(char *str);
//static int iPinNumber = 7; /*Led LD9 is connected to MIO pin 7*/
//static int iPinNumberEMIO1 = 54;
//static int iPinNumberEMIO2 = 55;
int main()
{
static XGpio LED_Ptr;//定义GPIO指针
static XGpioPs psGpioInstancePtr; //定义PS的GPIO指针，如果用到MIO和EMIO也只要定义这一个就行
XGpioPs_Config *GpioConfigPtr; //XGpioPs 结构体中还包含一个结构体，查bsp中的h文件
init_platform();
// print("Hello World\n\r");
int XStatus;//函数返回状态
int xStatus;
// EMIO & MIO
GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(GpioConfigPtr == NULL)
return XST_FAILURE;
xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,GpioConfigPtr->BaseAddr);
if(XST_SUCCESS != xStatus)
print(" PS GPIO INIT FAILED \n\r");
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 7,1); // 0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 7,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,7,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,54,1);
XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0输入，1输出
XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1); //0 为dis，1为enable
XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr,55,1);
// AXI GPIO
XStatus = XGpio_Initialize(&LED_Ptr,XPAR_AXI_GPIO_0_DEVICE_ID);
if(XST_SUCCESS != XStatus)
print("GPIO INIT FAILED\n\r");
XGpio_SetDataDirection(&LED_Ptr, 1,0x00);//通道1；设置方向 0 输出 1输入
XGpio_DiscreteWrite(&LED_Ptr, 1,0xff);
return 0;
}
实验结果：5个灯都亮了。图15
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