51：50hz的工频率信号可以用带阻滤波器来解决拉。

52：开关电源的几个主要指标 电流调整率 ：也叫电压稳定性 表示电流从零到最大时，输出电压的相对变化量。

电压调整率： 负载不变下，输入电压变化，输出电压相对变化量。也称为输入电压允许变化的范围。 纹波电压 电源效率 温度特性。

53.电磁感应中的磁饱和的现象：绕组中的铁芯的磁通量是有一定数量的，并不随着电流的增长而无限增长，当电流大与一定值时，磁通量就不再变化达到磁饱和，就不能产生自感电压，就失去了反抗外加电压的能力，也就是说没有了感抗，有就是没有了电感量L。基本是趋近于零。

54:三极管的饱和：当Ib增加到一定程度后，且Vce较小的情况下，如0.3v，那么继续增加Ib，Ic的就基本不变了。这就是三极管的饱和工作状态。会饱和是因为c极有内阻，或者串联了电阻，或者电源电压不够高都会引起，如果电压够高，电阻大一点也不会饱和的。

55.所谓的精度0.1及就表示0.1%，后面加个%就是了。

56:电容的储能状态是电容开路电压不变，电流为零，能量为1/2（CU*U）

电感的储能状态电感短路，电流不变，电压为零，能量公式为1/2（LI*I）

57:共模电压，差模电压的理解

比如反向比例运算电路，如果输入信号是+/-3v对地交流信号，输入信号在任何时候Up都是等于Un的且等于0（同相接地），而不是说运放两端要承受3v的差模电压。注意差模电压是指云放的+和-之间的电压。而输入信号的幅度大小只要不超过电源电压就可以了，和运放的差模电压根本没关系，这个只有在比较器的时候才体现出来，两端接不同电压，开环放大倍数很大，输出不是正电源电压就是负电源电压。

58:什么是励磁电流，可以简单的理解为次级空载，流过初级的电流，所以初级的电感量要大，这样励磁损耗才会小的。对交流来说电感越大，感抗越大，就象电阻越大一样的概念。

59:射极放大器如何不失真呢？

主要取决于RC，RB1，RB2，VCC，还有要加个Re，起负反馈作用，稳定工作点。IB要有一定的电流值，IC才能在其控制上起明显作用

最关键的是，输入信号不能太大，太大必然要引起失真，

相反，如果信号够小，即使静态工作点不在负载线中心点，也不会失真，

如输入信号幅度很小，即使工作点较高或较低也不一定会出现失真。所以确切地说，产生波形失真是信号幅度与静态工作点设置配合不当所致。如需满足较大信号幅度的要求，静态工作点最好尽量靠近交流负载线的中点。静态工作点是否合适，对放大器的性能和输出波形都有很大影响。如工作点偏高，放大器在加入交流信号以后易产生饱和失真，此时uO的负半周将被削底；如工作点偏低则易产生截止失真，即uO的正半周被缩顶（一般截止失真不如饱和失真明显）。这些情况都不符合不失真放大的要求。所以在选定工作点以后还必须进行动态调试，即在放大器的输入端加入一定的输入电压ui，检查输出电压uO的大小和波形是否满足要求。如不满足，则应调节静态工作点的位置。

当流过偏置电阻RB1和RB2 的电流远大于晶体管T的基极电流IB时（一般5～10倍），方可根据负载电流来计算出RB1，RB2

60:rail to rail 运放和普通运放的区别在与它们的输出口不一样

前者是c极后者d极输出，而后者是射极输出或者源极输出

61:电容对电阻的放电 或者电源E对C的充电都是直流电的概念，不要和RC振荡电路搞在一起，RC振荡电路的谐振频率就是f=1/2piRC

62:为什么要高输入阻抗 低输出阻抗呢？

可能的一个原因就是高输入阻抗，对输入的信号而言负载就很轻，不影响其波形，（相当于让输入信号成为理想的电流源）而低输出阻抗就可以带比较重的负载（相当于让运放本身成为理想的电压源）。这样就比较符合实际情况，信号要好，带载能力很强。

63:磁场中感应电动势与磁通量的变化量有关，也就是和磁场强度B和回路运动的v有关，都是矢量，有方向的。

而安培定律有云，通有电流的长直导线周围所建立的磁场强度B与导线上的电流成正比，和导线的距离的三次方成反比。这也就是 Biot-Savart定律 毕奥-萨伐尔定律 电流元 Idl 在空间某点P处产生的磁感应强度 dB 的大小与电流元 Idl 的大小成正比,与电流元 Idl 所在处到 P点的位置矢量和电流元 Idl 之间的夹角 的正弦成正比, 而与电流元Idl 到P点的距离的平方成反比。 右式中，μ。/4π为比例系数，μ。称为真空磁导率，其值为 4π×10^-7NA^-2 dB的方向垂直于和r所确定的平面，当右手弯曲，四指从方向沿小于 角转向r时，伸直的大拇指所指的方向为dB的方向， 即dB、dl、r三个矢量的方向符合右手螺旋法则。安培力公式F=Bvq=BIL=BLq/t,I=q/t

64:无论是积分电路还是微分电路，都应该满足RC<<T（信号周期）

积分电路，为了防止低频信号增益过大，都在反馈电容上并联电阻（比如30k，对5k信号来说）。 而微分电路则要在输入电容端串联100欧姆电阻限制电流，并在反馈电阻R上并联两个对k极接的稳压二极管，和一个小电容用来补偿相位，使电路不振荡，提高稳定性。

65:电感励磁就是积聚能量，电感消磁就是释放能量。

66:电感值是不会变的，但是感抗是会根据信号频率改变的

电容值是不会变的，但是容抗是会根据信号频率改变的

67：电容公式，电感公式 V=（di/dt）*L I=（du/dt）*C

68:电感断路和电容短路

由于电感有阻止电流变化的特性

那么在电感断开的时候，由于电感要保持电流不变

但是由于回路阻抗大大增加，根据欧姆定律

U=IR，或者U=IZ，可见，电感产生的电压将非常的大，

虽然电感也存在分布电容，但是分布电容很小

那么阻抗将非常的大，所以，瞬间产生的高压是很高的。

如果电感瞬间产生的能量来不及由自身的分布电容来释放

那么它将向空气释放，和空气构成回路，空气的电阻很大

那么将产生很大的高压，产生火花，甚至爆炸。

电能转化给热能和光能。

电感的断路其实和电容的短路是一样的道理

电容断路产生很大的电流，而电容有保持电压不变的特性

电流那么大 电压又不变，瞬间产生的功率非常大，那么由于

电容本身含一定的电阻，就会导致电容过热烧掉，甚至爆炸。

69:电机的电流是随着转速而变化的；当过负荷时，电机转速降低，电流就要大于额定电流，时间长了，电机过热引发绝缘击穿而烧毁。

电机不是纯电阻负载，电机对外反映出来的是阻抗既感抗；电机的感抗不是固定的，随着转速的不同，转子内感生电流不同，对外反映出来的感抗就不同。 电机就是电机，不是电阻，不在额定电压下是不能工作的，不能用简单的欧姆定率来计算它。解释和自我理解：过负荷时就表示电机的扭矩已经不够了，无法工作在最佳效率点，扭矩不够会造成电机的感抗下降，那么电流就会比正常时大，同时扭矩不够造成电机转不动（比如用钳子钳住就转不动了），转数下降。 而根据公式 9550*P=T*n，相对降低电机的额定转速或者加大点功率（指得是输入的有功功率*效率=P，也就是负载功率，指得是电机的机械输出

功率），电机的钮矩就会适合原来过负载的情况。

单位是：N/M KW R/MIN

70:电机打样的时候，应该首先要确定负载大小？如何确定 也不知道？

不知道负载，如何让电机工作在最大效率点？ 业内人士居然保密，真郁闷。负载特性（负载和电机的匹配）的计算极难，非专业人士很难计算，只能只能做实验得出大概的数字。买电机的时候 先定下最佳效率点的转数(这个实际含义就是输出的机械功率大小)以及空转的转数（两者比大概是4：5）和额定电压，以及最大允许的电流（就是给定电流限制，比如不会让管子发热太厉害），厂家就能确定转矩和功率等参数。 另外就是要求提供尺寸，轴等要求。厂家只要知道额定电压，额定转数，额定转矩（通过公式9550*P=T*n，只要给出输出功率也可以了），这三项指标。就可以做了。

71:所谓的伺服电机系统，就是具有转速反馈控制系统的电机。

72:扭矩单位1N*M=10KG.CM=1000mN.m=10000g.cm

73：流过电容的电流超前电容上的电压90度，因为电容瞬间通电几乎是短路的

流过电感的电流落后电感上的电压90度，因为自感的原因，通电瞬间几乎是断路的

因为自感应电动势抵消了电源电压，所以电源是10v，电流是0，自感应电动势是-10v

所以，电感上的电流要比自感应电动势超前90度。

74:电容的时间常数是T=RC ，电感的时间常数是T=L/R

75：左手定则：伸出左手，使拇指和其余四指垂直，并且都跟手掌在同一平面内，让磁感线垂直穿过手心，四指指向电流方向，则拇指所指方向就是电流所受安培力的方向

76:双向可控硅的导通

有四个象限，但是做电路的时候会让它工作在123 象限，而第4象限要避免，有些可控硅本身就有这个功能。

第一象限是 T2+ G+ （这个+号都是相对于T1来说的）

第二象限是 T2+ G-

第三象限是 T2- G-

第四象限是 T3- G+ （此象限导通电流要大，DV/DT也要大，不适合工作在这个象限里）

像我们经常用的BTA12电路，用光藕可控硅来控制，用的情况是1 3象限。

76：运算放大器在作为比较器的时候不能再用虚短的概念了，虚断还是可以用的，输出信号=A（V+ - V-）

A表示运放的差模增益。

因为比较器的时候没有引入负反馈，总增益就几乎是无穷大，

滞回比较器还引入了正反馈。只有在引入负反馈的时候，输出信号才和

输入信号成线性关系，因为这时候的总增益由于负反馈的原因，被降低到一个比较低的常数。

77:如何看运算放大器是正反馈还是负反馈，非常的简单

只要看输出端的信号是引到-端还是+端，引到-端就是负反馈，反之则反。

78:滞回比较器必须是+端作为基准，-端信号输入，反掉的话，就没有滞回的作用了。切记，切记。

79:对运放进行分析之前必须搞清楚是比较器还是比例运算放大电路

或者其他电路，最好对着基本电路来研究。比较器就不能虚短了！

80:写程序的心得：

定义只能一次，而且不能定义在头文件中，

声明可以多次，一般是声明在头文件中

比如，有多个C文件，那么都对应的有H文件，

还有一些公共的头文件，比如，#include "INCLUDES.H"

#include.h中会把所有的头文件包含进去 。

那么比如程序结构是如下的

API.C

INCLUDE1.H

API.H

MAIN.H

HD12232.H

hd12232.C

INCLUDE1.H

API.H

MAIN.H

HD12232.H

main.c

INCLUDE1.H

API.H

MAIN.H

HD12232.H

如果MAIN.c中要引用API.C中的定义量，那么在API.h 中就必须要作出外部扩展EXTERN声明，而这个定义是要放在API.c中，假设放在API。H中，那么由于每一个C文件下面都包含了API。H，相当于进行了多次定义，就会报错，而作出的声明也是被多次进行了声明，不过不会报错。

比如定义的时候是

unsigned char code str2[]="★杭州清达光电★" ;

声明的时候是

HS12232_EXT unsigned char code str2[];

要把内容去掉才行的。

头文件用法，基本结构：

#ifndef _HS12232_H

#define _HS12232_H

/*

**************************************************************************

****

*引用限制说明

**************************************************************************

****/

#ifdef HS12232_GLOBALS

#define HS12232_EXT

#else

#define HS12232_EXT extern

#endif

/*************************************************************************

**************/

在HS12232。C中 肯定加进

#define HS12232_GLOBALS

#include "INCLUDES.H"

这样对自己的这个头文件中进行了内部引用

而没有加 #define HS12232_GLOBALS 这句的话

那就成了外部引用。

所有要被外部引用的量，全部要进行外部声明

81:微分电路，积分电路心得

一般的RC低通电路就可以认为是积分电路

一般的RC高通电路就可以认为是微分电路

82:为了检测电路故障，应该在做PCB的时候对一些复杂芯片的电源入口处接一个0欧姆电阻，

理由是：万一出现电流过大的情况，可以通过去掉这个电阻来检测是不是因为这个芯片引起的。

83：无刷电机如果要正转换成反转，那么很简单

比如 原先的次序是 ABC，那么现在换成CAB，就可以换方向

简单记法，A和C换，然后A再和B换 。

无刷电机接线方法 ，三个HALL，三个相线，总共有36种接法， 其中有9种是正转，9种是反转，18种是堵转， 但是9种正转里面，其实有6种重复的，只有3种不同

但是9种反转里面，其实有6种重复的，只有3种不同。

经过测试 一种HALL情况下，比如ABC，那么

UVW 顺转

UWV 堵转

VWU 顺转

VUW 堵转

WUV 逆转

WVU 堵转

CW的意思是顺时针旋转。CCW的意思是反时针旋转。

84:电机的极对数和转速

比如2极电机，就是一对磁极（包含一个N和一个S极），极对数是1；4极电机，就是二对磁极，极对数是2，余此类推

与转速的关系是，对直流无刷电机来说

为HALL的频率F/极对数P *60（单位是转/分）

一个HALL周期是一个高电平和一个低电平组成，F=1/HALL周期

解释为：比如每转一圈，HALL有两个脉冲（即两个HALL周期），

如果1S内有1000个HALL脉冲

，那么F就=1/（1/1000）=1000，若极对数为2，转速为500*60转。

一般来说：每转一圈，HALL读数变化（用串口读）为6个，2对极对数的电机就有12个HALL变化，也就是说，每变化360/12=30度，HALL读数就有变化。

而四对极对数电机就是360/（6*4）=15度，就有HALL变化。

一般的异步电机频率是50HZ，其与旋转磁场转速的关系是：旋转磁场转速=50*60/极对数

例如：4极电机（2个极对数），旋转磁场转速=50*60/2=1500（转/分），实际转速略低，一般在1450左右。

85:单相异步电机其实是两相异步电机，所以才可以把三相异步电机改接线成为单相，但要加启动电容。单相启动要启动电容的。

三相电动机是可以直接启动的，而单相电动机需要串接一个电容来移相使单相变成两相电才

可以启动的，所以单相电机实际上是两相电机，所以异步电机通常做成三相的。

单相异步电动机功率小，主要制成小型电机。它的应用非常广泛，如家用电器（洗衣机、电冰箱、电风扇）、电动工具（如手电钻）、医用器械、自动化仪表等。

电机力量要看转矩密度，也就是单位体积产生转矩的能力。

虽然多极电机，转速低，转矩大，但是体积也大。因此和少极电机是差不多的。这么和你说，多极电机和少极电机，应用场合，基本取决于转速。像汽轮发电机就是少极电机，因为转速高；而水轮发电机就是多极电机，因为转速低。

三相异步电动机改单相异步电动机重绕线圈，是不划算、不值得的。

小功率的（3KW以下，还算有点意义，大功率单相电源吃不消），可以通过改变接线——星形接法改成三角形接法；

其中两相绕组直接单相电源，另一相串接移相电容后与单相电源任意一端联接，改变移相电容与单相电源接法，即改变转向；

移相电容的容量约3uF/100W。

这样的接法，电动机输出功率能达到三相时的60%。

有两种，一种为不改变原来的接线方式，直接加启动电容，此为星接，UV两厢接AC。WV或UW接电容。对于原来是角接的电机，直接串联两相，电容接法同上。