简介电阻炉常用五种炉温控制方式
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简介:本文介绍了五种常用的炉温控制方式:位式调节(包括二位式、三位式)、比例、比例积分和比例积分微分,详细介绍了其控制原理,并且分别对它们的优缺点进行比较。
导读:
本文介绍了五种常用的炉温控制方式:位式调节(包括二位式、三位式)、比例、比例积分和比例积分微分,详细介绍了其控制原理,并且分别对它们的优缺点进行比较。
炉温自动控制是指根据炉温对给定温度的偏差,自动接通或断开供给炉子的热源能量,或连续改变热源能量的大小,使炉温稳定有给定温度范围,以满足热处理工艺的需要。
电阻炉炉温控制室一个反馈调节过程,比较实际炉温和需要炉温得到偏差,通过对偏差的处理获得控制信号,去调节电阻炉的热功率,从而实现对炉温德控制。
热处理温度自动控制常用调节规律有位式调节(包括二位式、三位式)、比例、比例积分和比例积分微分等几种。
炉温位式调节:炉温位式调节系统是目前国内广泛使用的一种炉温控制系统。它的特点是,结构简单、使用方便,成本较低,但是调节精度不高,被调参数波动较大,调节器因频繁动作容易损坏,且噪声较大,故有逐渐被取代的趋势。位式调节属于断续式调节,它的最基本形式是二位式调节。
1)二位式调节
它只有开、关两种状态,当炉温低于限给定值时执行器全开;当炉温高于给定值时执行器全闭。(执行器一般选用接触器)
2)三位式调节
它有上下限两个给定值,当炉温低于下限给定值时招待器全开;当炉温在上、下限给定值之间时执行器部分开启;当炉温超过上限给定值时执行器全闭。(如管状加热器为加热元件时,可采用三位式调节实现加热与保温功率的不同)
输出信号是按与输入信号成什么运算规律而动作的。
3)比例调节(P调节)
调节器的输出信号(M)和偏差输入(e)成比例。即:
M=ke
式中:K-----比例系数
比例调节器的输入、输出量之间任何时刻都存在--对应的比例关系,因此炉温变化经比例调节达到平衡时,工业电炉炉温不能加复到给定值时的偏差--称“静差”
4)比例积分(PI)调节
为了“静差”,在比例调节中添加积分(I)调节积分,调节是指调节器的输出信号与偏差存在随时间的增长而增强,直到偏差消除才无输出信号,故能消除“静差”比例调节和积分调节的组合称为比例积分调节.
5)比例积分微分(PID)调节
由于比例动作,积分动作,微分动作各有较大的缺点,所以,就将三者组合在一起控制,也就是PID控制,对于温度控制具有良好的效果。这是因为比例动作不易发生震荡,积分动作可自动修复偏移量,微分动作可抗外因引起的变化。
比例积分调节会使调节过程增长,温度的波动幅值增大,为此再引入微分(D)调节。微分调节是指调节器的输出与偏差对时间的微分成比例,微分调节器在温度有变化“苗头”时就有调节信号输出,变化速度越快、输出信号越强,故能加快调节速度,降低温度波动幅度,比例调节、积分调节和微分调节的组合称为比例积分微分调节
温控箱在出厂前要进行PID的参数设置,这些都是根据负载进行调试,一定要知道负载的功率,加热到稳定状态所需时间。
辉达工控智能温度控制器系列产品,均采用PID调节控制,控温精确,精度在±1℃,调节迅速波动小。整体仪表一体化安装,结构紧凑体积小巧,使用方便。充分考虑了各种热处理电炉运行、工件热处理各道工序的需求和特点、以及热处理行业的特点和个性化需求,具有很强的针对性,适用于各种中小型工业加热设备配套,实现对各种工业电炉的温度控制。