电路原理：本设计采用的避障模块是红外传感模块，它主要根据的是物体反射的这一性质，红外传感器的原理图如图2所示。在一定范围内，假设无障碍物，则发射出去的红外线不会有反射，则往前走。倘若有障碍物，此时红外线碰到障碍物会被反射，则会在传感器的接收头里，随之检测到信号，做出相应的反应，以此确认障碍物，将此消息传递给单片机，进行一系列处理。协调小车完成一个漂亮的避障动作。 “0”表示有障碍物；“1”表示无障碍物。
图2红外传感器原理图
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