NS-6型实验板驱动步进电机

控制输出为P1口

由8050，8550做功率输出驱动PH266-E1.2按K1键，电机由慢变快作加速度顺时针旋转按K2键，电机由慢变快作加速度逆时针旋转。

注：本试验只为初学者掌握单片机驱动步进电机的原理，其硬件配置只做为短时间试验演示不可持续过长时间，亦不可实际中使用

电路如下图：

?

;尼士单片机

;任风逍遥

;步进电机驱动程序

;2004/8/8

;NS-1试验板驱动步进电机

;K1驱动步进电机顺时针转动,K2驱动步进电机逆时针转动

org 000h

ajmp aa

org 010h

;马达正转

aa:

mov 20h,#50

JB P3.6,Bb;如果Ｐ３．６为1则转到Ｂｂ如果为0则顺序执行

a1:

mov r0,#15

loop1:

mov p1,#00110011b

acall delay

mov p1,#11000011b

acall delay

mov p1,#11001100b

acall delay

mov p1,#00111100b

acall delay

djnz r0,loop1

mov a,20h

cjne a,#30,l1;不相等，就转移

ajmp l3

l1:dec 20h

l3:

JB P3.6,Bb

jmp a1

Bb:JB P3.7,aa

a2:

mov r0,#15

loop2:

mov p1,#00111100b

acall delay

mov p1,#11001100b

acall delay

mov p1,#11000011b

acall delay

mov p1,#00110011b

acall delay

djnz r0,loop2

mov a,20h

cjne a,#30,l2;不相等，就转移

ajmp l4

l2:dec 20h

l4:

JB P3.7,bb

jmp a2

ret

delay:

mov r6,#25

d1:mov r7,20h

d2:djnz r7,d2

djnz r6,d1

ret

end

步进电机驱动范例