由于电机加工精度,工艺等限制,相同规格的电机性能往往存在不同程度的差异。因此,在采用多电机联动来获得更大功率时,需要对电机的控制器进行设计。以双电机联动控制为例,结合PID控制器,提出了一种新型改进的比值控制器,并对该控制器的原理及控制过程进行了相应的分析和介绍。通过matlab仿真软件对该控制系统进行了仿真实验。仿真表明,该控制器的稳态性能和瞬态性能较好,对双电机的同步控制效果优良。
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