本文介绍ATmega 16 单片机的T0使用

M16中的T0是8位定时器/计数器

以下内容摘至ATmega 16 Datasheet

注意，使用前要将OC0设置输出，上拉电阻

使用CTC方式产生38K方波。红外常用的

void timer0_init(void) //CTC模式输出38KHz方波，用于红外检测

{

OCR0 = 11; //设定TOP值

//TOP=7372800/(2*8*38000)-1=11 选11 38.397KHz(13uS)

TCCR0 = (1<<WGM01)|(0<<WGM00)|(0<<COM01)|(1<<COM00)|(0<<CS02)|(1<<CS01)|(0<<CS00);

//8分频，CTC模式,OC0取反输出方波

}

使用快速PWM，用于电机调速。其它方式PWM可参考DataSheet

void timer0_init(void)

{

TCCR0=0x6A;//不匹配输出高电平,匹配OCRA清零，快速PWM

TCNT0=0x00;//初始值

OCR0=0x35;//匹配值

}