在DSP+FPGA的嵌入式系统中，通常DSP的程序固化在并行FLASH中，而FPGA的程序（固件）用的是串行FLASH，加电装载程序时，两者的加载速度差别较大。

往往是DSP的程序已加载运行，FPGA还在加载，而FPGA又是整个系统的逻辑控制中心，其程序没有运行会导致整个系统无法正常工作。

为了保证系统中DSP与FPGA同步运行，必须采取相应措施，通常采用如下两种方法：

1、延时法：DSP程序开始运行后，在main最开始位置加一段延时指令，延时长短与程序代码的大小有关，一般延时1~2秒左右。

2、加同步指令：FPGA中往DSP送一个同步命令（如：0x55等），DSP程序运行后，一开始就读FPGA的同步命令，直到读取正确的同步命令为止，此时说明FPGA程序已加载运行。

有一点要注意的是，如果DSP是TI公司的，因其DSP只能用XBUS总线与FPGA相连，读FPGA必须采用DMA方式，而XBUS总线上有DSP的初始配置信息（加上拉/下拉电阻），因此，

同步命令字必须与配置字不同才可以，否则即使FPGA程序未加载运行，DSP也能读到有效同步命令。