DSP芯片的开发包括硬件开发和软件开发两个方面，就软件开发而言，用汇编语言编写程序是一件比较繁琐的事情，因为不同类型芯片的汇编语言有所不同，其可读性和可移植性较差且需较长的开发周期，而一旦开发完毕，要再对其修改和升级将非常困难。用C语言开发DSP程序将使其开发速度大大加快，而且可读性和可移植性都大大增加，程序修改也极为方便。但在某些情况下，C代码的效率还是无法与手工编写的汇编代码的效率相比，如FFT程序等，而且一些硬件控制功能也不如汇编语言方便，而且有些操作C语言甚至无法直接实现。因此，在很多情况下，如果使用C语言和汇编语言来进行混合编程，便可达到最佳的效果。

1 TMS320C3x简介

TMS320C3x（以下简称C3x）是TI（Texas Instru－ments）公司生产的第三代DSP产品，也是第一代浮点DSP芯片，该系列包括C30、C31、C32和C33四种产品，是目前TMS320系列中性能价格比较高的一种浮点式DSP芯片。它具有32位的浮点精度，总共有三套总线，即程序总线、数据总线和DMA总线，取指、读写数据以及DMA操作可以并行进行，并可以寻址16M字的空间，是目前国内应用比较广泛的DSP芯片之一。其中C30的简化和改进型C31去掉了扩展总线和一个串口，因而降低了芯片的成本，并且在硬件上增加了一个非常有用的功能，即程序引 导功能（Bootloader），从而使其程序可以从低速E－PROM、PROM或串行口装入到系统的高速RAM中全速运行。C32和C33是C31的进一步简化和改进型产品，其中C32片内RAM减为512字，因此进一步降低了成本。而C33的片内RAM为34K字，采用3．3V电源供电。

2 C和汇编语言的混合编程方法

采用C语言和汇编语言混合编程的具体方法有如下三种：

（ 1）独立编写C和汇编程序。

（ 2）直接在C程序中嵌入汇编语句。

（3）对C程序进行编译生成相应的汇编程序，然后对其进行手工优化和修改。

2．1 独立的C和汇编模块接口

这是一种较常用的C和汇编语言的接口方法，采用这种方法编程时，首先独立编写C和汇编程序，然后将它们加入到同一个工程文件中，再利用CodeComposer集成开发环境进行编译链接，最后生成可执行代码，利用仿真器将其加载到高速RAM中即可运行。通常，FFT程序一般采用汇编语言编写，而主程序则可采用C语言，这样只需在C程序中定义FFT程序为外部调用即可。采用这种方法必须遵循有关的调用规则和寄存器规则，有了这些规则，C和汇编函数之间的接口就变得很方便。C程序既可以调用汇编程序，也可以访问汇编程序中定义的变量；与此同时，汇

编程序也可以调用C函数程序中定义的变。下是互相访问变量的编程实例。

例1：在C程序访问.bss定义的汇编程序变量：

汇编程序：

2．2 直接在C程序中嵌入汇编语句

在C程序中嵌入汇编语句是一种直接的C和汇编接口方法。采用这种方法一方面可以在C程序中实现用C语言无法实现的一些硬件控制功能，如修改中断控制寄存器、中断使能或屏蔽、读取状态寄存器和中断标志寄存器等；另一方面，也可以用这种方法在C程序中的关键部分用汇编语句代替C语言以优化程序。而采用这种方法的缺点是比较容易破坏C环境，因为C编译器在编译嵌入了汇编语句的C程序时并不检查或分析所嵌入的汇编语句。嵌入汇编语句的方法比较简单，只需在汇编语句的左右加上一个引号，然后用小括弧将汇编语句括住，并在括弧前加上asm标识符即可。

如C31，在C程序中可用下列汇编语句实现一些硬件控制功能：

2．3 修改编译器的输出

可以通过控制编译器的输出来产生具有交叉列表的汇编程序，在Code Composer集成开发环境中，选择View菜单下的Mixed Source／ASM选项即可看到交叉列表的汇编程序。在所生成的语句中，每个C语句的下面就是C编译器对该C语句编译所生成的汇编语句。通过查看交叉列表的汇编程序，可以对某些编译不是很优但却是比较关键的汇编语句进行修改。修改汇编语句时，必须严格遵守不破坏C环境的原则。

3 TMS320C3x中断的C语言实现

3．1 C3x的中断机制

C3x芯片提供有32个中断源，其中片内设置的中断有串行口中断、定时器中断、DMA中断等；同时，TMS320C3x为外围设备提供了四个中断源，分别是INT0、INT1、INT2和INT3。它们的中断允许寄存器（IE）是一个32位寄存器，CPU的中断允许位置为10～0，而DMA中断允许位是在26～16。芯片为每个中断源分配了一个唯一的中断号。设计时将中断源的中断号填入选择寄存器中，即可将该中断源映射到相应的CPU中断。将中断允许寄存器的相应位写1则允许相应的中断，而写0则会禁止相应的中断，复位时寄存器写入0。当C环境初始化时，初始化程序并不对处理器的中断作任何初始化操作，因此，当硬件复位后，系统的中断实际上都没有被使能，即所有的中断都是无效的。若系统需要中断功能，则必须对所需的中断作相应的处理，由于没有专门的C语句对中断使能或屏蔽，因此必须嵌入汇编语句。举例如下：

3．2 中断向量表的设置

中断发生后，DSP将停止当前执行的程序，而转到中断服务向量表以执行相应的中断服务程序。可用汇编指令．sect直接建立中断向量表，并在链接命令文件中将其分配到指定地址。对于C30和工作于微处理器（即MP）工作方式的C31，其中断向量起始地址为0x00，且中断矢量地址的值就是中断服务程序的地址，其中断向量表内容可定义如下：

当工作于微计算机（即MCBL）方式时，它采用双矢量方案来响应中断请求。在这种方案中，需在相应的中断矢量地址存放一跳转指令，而不是直接存放中断服务程序的地址。正常的中断矢量定义在片内RAM块的最后63个地址。当激活引导程序后，还需要在片内RAM1块的最后63个地址存放跳转至相应中断服务程序的跳转指令，其中断向量表的内容如下：

3．3 C语言中断服务程序

C中断程序采用一个特殊的函数名，其格式为c—intnn，其中nn代表00－99之间的两位数，如：c—int01就是一个有效的中断函数名。c—int00是C程序的入口点，它是专为系统复位中断保留的，这个特殊的中断程序用于系统的初始化和调用main（）函数。中断服务子程序与其他的函数类似，因为它可以有局部变量和全局变量，但是在说明中断程序时，不能传递参数。下面是一个C30中断程序的例子，其功能为采用中断方式从串行口0输入一个样值，并将这个样值从串行口输出。

需要说明的是：上述程序中的：IO—ADD为I／O口的起始地址。

4结束语

TMS320C3x不仅具有丰富的硬件资源，而且还提供了强大的指令系统，同时也支持高级语言，所以在编程时应充分考虑其硬件结构和指令系统，并合理运用汇编语言和C语言来进行混合编程，以使系统达到最优化。