对由IC1（555）和R1、R2、R3及C3等组成的多谐振荡器，可通过将开关K1拨至不同位置来改变其充电、放电时间常数。当在“1”位置时，占空比D=（R2+R3）/（R1+R2+R3+R4）≈60%;在“2”位置时，D为30%;在“3”位置时，D为100%（即IC1③脚输出一低电平信号）。IC1的输出信号经D3后分两路加至状态开关电路BG2和BG3.当K2在“1”位置时，BG3饱和导通，IC1的输出信号加至IC2的控制端，触发其产生5.5kHz+600Hz的方波信号；当K2接至“2”位置时，BG2、BG3截止，IC2只产生单一的5.5kHz的脉冲信号，相应接收器LM909的两个输出状态I1、I2均为0,电机不工作；当K2接至“3”位置时，BG2饱和导通，触发IC3产生振荡频率为5.5kHz-600Hz的信号。IC2输出的音频振荡信号加至高频振荡器BG1,对27MHz的高频载波进行调制，而后通过天线TX发射出去。

另外，集成电路LM909的内部集成了射频放大、检波、具有锁相环路的音频译码电路、AGC电路、电平检测和驱动电路等，其收到并解调出不同的调制音频信号（5.5kHz,5.5kHz+600Hz,5.5kHz-600Hz），使LM909的输出I1、I2状态不同，从而控制两个电机M1和M2的运动，达到遥控的目的。

本电路通过控制发射器上的开关K1和K2来控制接收器的两个电机M1和M2,从而实现运动状态的改变。