一个简单地用有限状态机实现GPIO控制的程序，翼志的开发板配了个往复流水灯的实例，略作修改，屏蔽了不用的管脚配置…… 流水灯情况工作良好，大概是最简单的GPIO控制了吧。

硬件上与单片机并无差异，六盏共阳极LED接在F2812的GPIOA0~GPIOA5上。流水灯实现程序如下：

content offlowled.c

//包含头文件

#include "DSP28_Device.h"

#include "DSP28_Globalprototypes.h"

#define ShiftDir 0 //定义流水的方向

#define Timelag 15 //定义状态切换的时间间隔

unsigned int MuxValue=0;

unsigned int DirValue=0;

unsigned int QualValue=0;

//声明延时函数、及GPIO功能选择函数

void delay_loop(void);

void Gpio_select(void);

void main(void)

{

unsigned int DisplayBuffer = 0x0001;//初值寄存器，设初始时点亮一盏小灯

unsigned char DelayTimes;//延时时间控制

unsigned char SFTDIR = ShiftDir; //环移方向

//初始化系统控制寄存器

InitSysCtrl();

// 禁止所有 CPU中断:

DINT;

IER = 0x0000;

IFR = 0x0000;

// 将Pie控制寄存器初始化为默认值:

InitPieCtrl();

InitPieVectTable();

// Run GPIO test

MuxValue= 0x0000;// 配置 GPIO Mux寄存器为I/O

DirValue= 0xFFFF;// GPIO 方向寄存器值，全部管脚设为输出

QualValue= 0x0000;// 输入采样值，在该例中没用，所以全部管脚qual设置为0

Gpio_select();

// Toggle I/Os using DATA register for ever

while(1)

{

//将DisplayBuffer的值取反后送GPIO——共阳极LED

GpioDataRegs.GPADAT.all = ~DisplayBuffer;

if(SFTDIR==1)

{

DisplayBuffer <<= 1; //LED状态左移

if(DisplayBuffer == 0x0040)DisplayBuffer = 0x0001; //恢复初值，实现环移

}

else

{

if(DisplayBuffer == 0x001)DisplayBuffer = 0x0040; //恢复初值，实现环移

DisplayBuffer >>= 1; //LED状态右移

}

for(DelayTimes=0;DelayTimes

{

delay_loop();

}

}

}

void delay_loop()

{ //简单而粗暴的实现软延时

long i;

for (i = 0; i < 400000; i++) {}

}

void Gpio_select(void)

{

EALLOW; //允许访问保护区寄存器

//初始化全部GPIO的MUX，其实该例中只需要初始化GPAMUX即可,这里0表示全部设为输出

GpioMuxRegs.GPAMUX.all=MuxValue;

//GpioMuxRegs.GPBMUX.all=MuxValue;

//GpioMuxRegs.GPDMUX.all=MuxValue;

//GpioMuxRegs.GPFMUX.all=MuxValue;

//GpioMuxRegs.GPEMUX.all=MuxValue;

//GpioMuxRegs.GPGMUX.all=MuxValue;

//初始化全部GPIO的DIR，其实该例中只需要初始化GPADIR即可

GpioMuxRegs.GPADIR.all=DirValue;// GPIO PORTs as output

//GpioMuxRegs.GPBDIR.all=DirValue; // GPIO DIR select GPIOs as output

//GpioMuxRegs.GPDDIR.all=DirValue;

//GpioMuxRegs.GPEDIR.all=DirValue;

//GpioMuxRegs.GPFDIR.all=DirValue;

//GpioMuxRegs.GPGDIR.all=DirValue;

//初始化全部GPIO的QUAL，其实该例中我怀疑不用初始化也没问题

GpioMuxRegs.GPAQUAL.all=QualValue; // Set GPIO input qualifier values

//GpioMuxRegs.GPBQUAL.all=QualValue;

//GpioMuxRegs.GPDQUAL.all=QualValue;

//GpioMuxRegs.GPEQUAL.all=QualValue;

EDIS; //使能保护

}

======================================EOF===================================================

调试过程没有任何阻力…… 呵呵，这就是修改例程的好处。

从例程中大致看出2812的GPIO有A到G六组，但并非全部都是16位的，具体每组需要对应着数据手册里的硬件管脚说明来看，这里开发板把小灯接在GPIOA0~5还有个好处，日后可以通过PWM输出做渐变的效果。

官方手册上关于GPIO的内部功能结构用一张图来描述

左上角的矩形里包含了GPIO全部相关寄存器

GPIOxMUX.bit ： 0——GPIO, 1——第二功能

GPIOxDIR.bit ：0——输入，1——输出

GPIOxQUAL只有低8位有用，用来定义输入采样周期，数值为n（n<>0）时，采样周期为系统时钟的2*n倍；取0时为与系统时钟同步采样

这些寄存器都是受EALLOW保护的

数据（位操作）寄存器是不受EALLOW保护的

GPIOxDAT：GPIO的数据锁存器，与单片机的Px原理大致相同；

GPIOxSET.bit: 置位寄存器，为1时相应位对应的外部管脚被置高电平，为0没用；

GPIOxCLEAR.bit：清零寄存器，为1时相应位对应的外部管脚被置低电平，为0没用；

GPIOxTOGGLE.bit：位翻转寄存器，为1时相应位对应的外部管脚电平状态取反，为0没用；

验证该实例时，只用了前面4个寄存器，后面3个的功能还没试验。

显然，所有控制都是以位为单位的……

如果需要整字赋值，如实例中一般GPIOxXXXX.all

目前还有一处没想明白的地方：在通用管脚输出状态下，既然 给GPIOxDAT赋值即可改变该管教的状态，为啥还要SET和CLEAR两个寄存器？难道是给第二功能的管脚状态初始化用？

实践证明，使用TOGGLE的好处是，闪烁灯效果不再需要中间变量取反后重赋值来实现。

GpioDataRegs.GPATOGGLE.all=0xFFFF; //可以 实现A口全部小灯闪烁效果

用置位指令和清零指令的好处暂时没感受到，不过流水灯也可以这么实现

if(SFTDIR==1)

{

DisplayBuffer <<= 1; //LED状态左移

if(DisplayBuffer == 0x0040)DisplayBuffer = 0x0001; //恢复初值，实现环移

GpioDataRegs.GPACLEAR.all = DisplayBuffer;

GpioDataRegs.GPASET.all = ~DisplayBuffer;

}

else

{

if(DisplayBuffer == 0x001)DisplayBuffer = 0x0040; //恢复初值，实现环移

DisplayBuffer >>= 1; //LED状态右移

GpioDataRegs.GPACLEAR.all = DisplayBuffer;

GpioDataRegs.GPASET.all = ~DisplayBuffer;