总的来说嘛，SMC就是一个可以跨越距离的你PC后面的串口。

我的作品，先上图 再来

DIY制作：SMC远程控制小车

DIY制作：SMC远程控制小车

DIY制作：SMC远程控制小车

说起来挺简单的，简单一点的说：PC控制SMC盒子，盒子里面用Debian系统，系统控制SMC串行端口，端口控制51单片机，单片机控制车体，OK！！！

详细一点，往下来看：

1，先往SMC盒子安装Debian系统，详细请参考：lintel 的在SMC无线硬盘盒（MGB100）上运行Debian 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18052-1-1.html

2，焊接盒子的串行接口线，请参考： lintel的SMC无线硬盘盒（MGB100） 研究之四 JTAG 地址：http://www.anywlan.com/bbs/thread-18012-1-1.html

只需要焊接1 3 6号脚就可以，我焊接的一般就不上图了（如果经常用串行接口的话，可以去掉一个USB中间两根线，改接这两根RX ，TX ，嘿嘿，反正两个USB呢，也用不着那么多，个人观点哦，根据自己实际情况定。）

3，焊接受控制电路板。以下以51单片机为例（有串口了，其他还不好说吗！），我的如下：

特别注意的，如果有51单片机编程器的话就不用焊RS232了，这个盒子串口是TTL电平，51也是，绝配！记得RX--TX TX--RX哦。

当然没有编程器，那就多费点劲，想偷懒，就找个老式的COM口数据线，嘿嘿，那个一般都是RS232，具体接法百度吧！

4，51单片机再接个L298N，接法如下，详情百度，多如牛毛。

硬件一切就绪，接下来，软件

1，先说一下SMC盒子串口的控制，用minicom控制，具体如下

debian安装OK后

apt-get install minicom

一路Y，安装完成。

minicom -s

配置串口，出现配置菜单：选serial port setup

进入串口配置

输入A配置串口驱动为/dev/ttyS0

输入E配置速率为9600 8N1

输入F将 Hardware Flow Control 设 为 NO

回车 退出

由于我们使用minicom作为超级终端控制路由器等设备， 而不是控制modem， 所以需要修改Modem and dialing， 将Init

string， Reset string， Hang-up string设置为空。 设置完成后选择Save setup as

dfl将当前设置保存为默认设置。

在配置菜单 选Save setup as df1保存（一定要记得这一步）

选Exit退出

下次在输入minicon 即可直接进入，按CTRL+A 再按shift+E 调出回显，OK完成。

2，要远程控制，动态域名即可。

3，单片机程序

//Code by myasus 仅希望抛砖引玉

//QQ:31495962

#include< P>

#include < P>

sfr DC=0x90; //P1是电机接口，P1.0--A P1.1--BP 1.2--ENAB P1.3--ENCD P1.4--C P1.5--D A--GO B--BACK C--LEFT D--RIGHT

//-------------------------取数据----------------------//

char getData（void）

{

char c;

while （！RI）;

c=SBUF;

RI=0;

return （c）;

}

//------------------------串口定义-----------------------//

void Init_Timer1_COM（void）

{

SCON=0x52;

TMOD=0x20;//定时器1定时方式2

TL1=0xfd;//baudRate:9600

TH1=0xfd;

TR1=1;//timer1 reset

}

//-----------------------主程序--------------------------//

main（）

{

char c;

Init_Timer1_COM（）;

while（1）

{

c=getData（）;

switch （c）

{

case ‘w’：

printf（"GO n”）; DC=0x05;

break;

case ‘s’：

printf（"BACK n”）; DC=0x06;

break;

case ‘a’：

printf（"LEFT n”）; DC=0x1d;

break;

case ‘d’：

printf（"RIGHT n”）; DC=0x2d;

break;

case ‘z’：

printf（"LEFT BACK n”）; DC=0x1e;

break;

case ‘c’：

printf（"RIGHT BACK n”）; DC=0x2e;

break;

default：

printf（"You are wrong！ n”）; DC=0x00;

break;

}

}

}