环境：

1、 Ubuntu 10.10发行版

2、 u-boot-2010.03

3、 FS2410平台

4、 交叉编译器 arm-none-linux-gnueabi-gcc-4.3.2

【实验步骤】

1、 将实验代码中的rootfs.tar.bz2解压到/source下

$ tar xvf rootfs.tar.bz2 –C /source

2、 解压内核并进入内核目录

$ tar xvf linux-2.6.22.6.farsight.tar.bz2

$ cd linux-2.6.22.6

3、 修改Makefile

修改内核源码目录下的Makefile

修改

ARCH =

CROSS_COMPILE =

为

ARCH = arm

CROSS_COMPILE = arm-none-linux-gnueabi-

4、 配置内核

make menuconfig

Kernel Features --->

[*] Use the ARM EABI to compile the kernel

[*] Allow old ABI binaries to run with this kernel (EXPERIMENTAL)

5、 添加驱动文件

将实验代码2410GPIO_TEST_26/2410GPIO_TEST_drv.c拷贝到drivers/char下

6、 修改对应Kconfig

修改drivers/char/Kconfig

在menu "Character devices"下面

加入如下内容：

config 2410GPIO_TEST_DRV

tristate "S3C2410 test drv Device Support"

depends on ARCH_S3C2410

---help---

support led test device driver on FS2410 develop board

7、 修改对应Makefile

在drivers/char/Makefile 中

找到在 obj-$(CONFIG_HANGCHECK_TIMER) += hangcheck-timer.o ，在其下一行添加：

obj-$(CONFIG_2410GPIO_TEST_DRV) += 2410GPIO_TEST_drv.o

8、 动态编译内核

Ø 配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

$ make menuconfig

Device Drivers --->

Character devices --->

<M> S3C2410 test drv Device Support

Ø 重新编译内核并把内核拷贝到tftpboot下，并把驱动模块拷贝到/source/rootfs下

$ make zImage

$ cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot

$ cp drivers/char/2410GPIO_TEST_drv.ko /source/rootfs

Ø 编译应用程序并将它拷贝到/source/rootfs/bin下

$ arm-none-linux-gnueabi-gcc –o 2410GPIO_TEST_APP 2410GPIO_TEST_APP.c

$ cp 2410GPIO_TEST_APP /source/rootfs/bin

Ø 设置u-boot环境变量

# setenv serverip 192.168.1.2

# setenv ipaddr 192.168.1.3

# setenv bootcmd tftp 33000000 zImage\;go 33000000

# setenv bootargs root=nfs nfsroot=192.168.1.2:/source/rootfs console=ttySAC0,115200 init=/linuxrc ip=192.168.1.3

# savenv

重新启动系统

Ø 创建设备节点

# mknod /dev/GPIO_TEST c 252 0

Ø 运行2410GPIO_TEST_APP并查看开发板LED状态

# 2410GPIO_TEST_APP

9、 静态编译内核

Ø 配置内核时按“空格”选择，配置完成后保存退出

$ make menuconfig

Device Drivers --->

Character devices --->

<*> S3C2410 test drv Device Support

Ø 重新编译内核并把内核拷贝到tftpboot下

$ make zImage

$ cp arch/arm/boot/zImage /tftpboot

重新启动系统

Ø 创建设备节点

# mknod /dev/GPIO_TEST c 252 0

Ø 运行2410GPIO_TEST_APP并查看开发板LED状态

# 2410GPIO_TEST_APP

这样就可以了， 非常有成就感。